民航各地區(qū)管理局，各通用航空公司，民航大學、飛行學院、民航干院、航科院，*航管中心、中國航協(xié)、民航飛行員協(xié)會、中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會：
為進一步規(guī)范輕小無人機運行，固化前期無人機云系統(tǒng)試運行的成功經(jīng)驗，確保管理理念和政策與無人機技術發(fā)展相適應，結(jié)合ccar-61部修改決定中關于無人機駕駛員執(zhí)照和等級的要求，飛行標準司修訂了咨詢通告《輕小無人機運行規(guī)定》。
修訂的主要內(nèi)容包括調(diào)整無人機運行管理分類，明確無人機云交換系統(tǒng)定義及功能定位，增加無人機云系統(tǒng)應具備的功能要求，細化提供飛行經(jīng)歷記錄服務的條件，更新取消無人機云提供商試運行資質(zhì)的政策。
現(xiàn)就該咨詢通告征求各單位意見，請認真組織研究，并于2019年1月31日前以電子郵件形式將修改意見和建議發(fā)送至我司聯(lián)系人。
*飛行標準司
2019年1月3日
輕小無人機運行規(guī)定(征求意見稿)
1.目的
近年來，民用無人機的生產(chǎn)和應用在國內(nèi)外蓬勃發(fā)展，特別是低空、慢速、微輕小型無人機數(shù)量快速增加,占到民用無人機的絕大多數(shù)。為了規(guī)范此類民用無人機的運行，依據(jù)ccar-61部和ccar-91部，發(fā)布本咨詢通告。
2.適用范圍及分類
本咨詢通告適用范圍包括：
2.1可在視距內(nèi)或超視距操作的、空機重量小于等于116千克或起飛全重不大于150千克的無人機，該無人機校正空速不超過100千米每小時；
2.2起飛全重不超過5700千克，距受藥面高度不超過15米的植保類無人機；
2.3充氣體積在4600立方米以下的無人飛艇；
2.4適用無人機運行管理分類：
適用無人機運行管理分類
2.5i(a)和i(b)類無人機使用者應安全使用無人機，避免對他人造成傷害，不必按照本咨詢通告后續(xù)規(guī)定管理。
2.6本咨詢通告不適用于無線電操作的航空模型，但當航空模型使用了自動駕駛儀、指令與控制數(shù)據(jù)鏈路或自主飛行設備時，應按照本咨詢通告管理。
2.7本咨詢通告不適用于室內(nèi)、攔網(wǎng)內(nèi)等隔離空間運行無人機，但當該場所有聚集人群時，操作者應采取措施確保人員安全。
3.定義
3.1無人機(ua：unmannedaircraft),是由控制站管理(包括遠程操縱或自主飛行)的航空器。
3.2無人機系統(tǒng)(uas：unmannedaircraftsystem),是指無人機以及與其相關的遙控站(臺)、任務載荷和控制鏈路等組成的系統(tǒng)。
3.3無人機系統(tǒng)駕駛員，對無人機的運行負有*職責并在飛行期間適時操縱無人機的人。
3.4無人機系統(tǒng)的機長，是指在系統(tǒng)運行時間內(nèi)負責整個無人機系統(tǒng)運行和安全的駕駛員。
3.5無人機觀測員，由運營人*的訓練有素并培訓的人員，通過目視觀測無人機，協(xié)助無人機駕駛員安全實施飛行。
3.6運營人，是指從事或擬從事航空器運營的個人、組織或者企業(yè)。
3.7控制站(也稱遙控站、地面站)，無人機系統(tǒng)的組成部分，包括用于操縱無人機的設備。
3.8指令與控制數(shù)據(jù)鏈路(c2：commandandcontroldatalink)，是指無人機和控制站之間為飛行管理之目的的數(shù)據(jù)鏈接。
3.9視距內(nèi)運行(vlos：visuallineofsightoperations),無人機駕駛員或無人機觀測員與無人機保持直接目視視覺接觸的范圍內(nèi)運行，且該范圍為目視視距內(nèi)半徑不大于500米，人、機相對高度不大于120米。
3.10超視距運行(bvlos：beyondvlos),無人機在除視距內(nèi)運行以外的運行。
3.11融合空域，是指有其它有人駕駛航空器同時運行的空域。
3.12隔離空域，是指專門分配給無人機系統(tǒng)運行的空域，通過限制其它航空器的進入以規(guī)避碰撞風險。
3.13人口稠密區(qū)，是指城鎮(zhèn)、村莊、繁忙道路或大型露天集會場所等區(qū)域。
3.14重點地區(qū)，是指軍事重地、核電站和行政中心等關乎安全的區(qū)域及周邊，或地方政府臨時劃設的區(qū)域。
3.15機場凈空區(qū)，也稱機場凈空保護區(qū)域，是指為保護航空器起飛、飛行和降落安全，根據(jù)民用機場凈空障礙物限制圖要求劃定的空間范圍。
3.16空機重量，是指不包含載荷和燃料的無人機重量，該重量包含燃料容器和電池等固體裝置。
3.17無人機云系統(tǒng)(簡稱無人機云)，是指輕小型民用無人機運行動態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),用于向無人機用戶提供航行服務、氣象服務等，對民用無人機運行數(shù)據(jù)(包括運營信息、位置、高度和速度等)進行實時監(jiān)測。接入系統(tǒng)的無人機應即時上傳飛行數(shù)據(jù)，無人機云系統(tǒng)對未遵守電子圍欄限制的無人機具有報警功能。
3.18電子圍欄，是指為阻擋即將侵入或違規(guī)飛出特定區(qū)域的航空器，在相應電子地理范圍中畫出特定區(qū)域，并配合無人機云系統(tǒng)或飛行控制系統(tǒng)、保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)。
3.19主動反饋系統(tǒng)，是指運營人主動將航空器的運行信息發(fā)送給監(jiān)視系統(tǒng)。
3.20被動反饋系統(tǒng),是指航空器被雷達、ads-b系統(tǒng)、北斗等手段從地面進行監(jiān)視的系統(tǒng)，該反饋信息不經(jīng)過運營人。
3.21無人機云交換系統(tǒng)(無人機云數(shù)據(jù)交換平臺)：是指由*運行，能為多個無人機云系統(tǒng)提供實時數(shù)據(jù)交換和共享的實時動態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。
4.民用無人機機長的職責和權限
4.1民用無人機機長對民用無人機系統(tǒng)的運行直接負責，并具有終決定權。
4.1.1在飛行中遇有緊急情況時：
a.機長必須采取適合當時情況的應急措施。
b.在飛行中遇到需要立即處置的緊急情況時，機長可以在保證地面人員安全所需要的范圍內(nèi)偏離本咨詢通告的任何規(guī)定。
4.1.2如果在危及地面人員安全的緊急情況下必須采取違反當?shù)匾?guī)章或程序的措施，機長必須毫不遲疑地通知有關地方當局。
4.2機長必須負責以可用的、迅速的方法將導致人員嚴重受傷或死亡、地面財產(chǎn)重大損失的任何航空器事故通知近的民航及相關部門。
5.民用無人機駕駛員資格要求
民用無人機駕駛員應當根據(jù)其所駕駛的民用無人機的等級分類，符合ccar-61部以及咨詢通告《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》(ac-61-20)中關于執(zhí)照、等級、訓練、考試、檢查和航空經(jīng)歷等方面的要求，并依據(jù)本咨詢通告運行。
6.民用無人機使用說明書
6.1民用無人機使用說明書應當使用機長、駕駛員及觀測員能夠正確理解的語言文字。
6.2v類民用無人機的使用說明書應包含相應的農(nóng)林植保要求和規(guī)范。
7.禁止粗心或魯莽的操作
任何人員在操作民用無人機時不得粗心大意和盲目蠻干，以免危及他人的生命或財產(chǎn)安全。
8.攝入酒精和藥物的限制
民用無人機駕駛員在飲用任何含酒精的液體之后的8小時之內(nèi)或處于酒精作用之下或者受到任何藥物影響及其工作能力對飛行安全造成影響的情況下，不得駕駛無人機。
9.飛行前準備
在開始飛行之前，機長應當：
9.1了解任務執(zhí)行區(qū)域限制的氣象條件；
9.2確定運行場地滿足無人機使用說明書所規(guī)定的條件；
9.3檢查無人機各組件情況、燃油或電池儲備、通信鏈路信號等滿足運行要求。對于無人機云系統(tǒng)的用戶，應確認無人機系統(tǒng)是否接入無人機云系統(tǒng)；
9.4制定出現(xiàn)緊急情況的處置預案,預案中應包括緊急備降地點等內(nèi)容。
10.限制區(qū)域
機長應確保無人機運行時符合有關部門的要求，避免進入限制區(qū)域：
10.1對于無人機云系統(tǒng)的用戶，應該遵守該系統(tǒng)限制；
10.2對于未接入無人機云系統(tǒng)的用戶，應向相關部門了解限制區(qū)域的劃設情況。不得突破機場障礙物控制面、飛行禁區(qū)、未經(jīng)批準的限制區(qū)以及危險區(qū)等。
11.視距內(nèi)運行(vlos)
11.1必須在駕駛員或者觀測員視距范圍內(nèi)運行；
11.2必須在晝間運行；
11.3必須將航路優(yōu)先權讓與其它航空器。
12.超視距運行(bvlos)
12.1必須將航路優(yōu)先權讓與有人駕駛航空器；
12.2當飛行操作危害到空域的其他使用者、地面上人身財產(chǎn)安全或不能按照本咨詢通告要求繼續(xù)飛行，應當立即停止飛行活動；
12.3駕駛員應當能夠隨時控制無人機。對于使用自主模式的無人機，無人機駕駛員必須能夠隨時超控。
12.3.1出現(xiàn)無人機失控的情況，機長應該執(zhí)行相應的預案，包括：
a.無人機應急回收程序；
b.對于接入無人機云的用戶，應在系統(tǒng)內(nèi)上報相關情況；
c.對于未接入無人機云的用戶，遵守相關空管服務部門的非正常情況管理程序。
13.民用無人機運行的儀表、設備和標識要求
13.1具有有效的空地c2鏈路；
13.2地面站或操控設備具有顯示無人機實時的位置、高度、速度等信息的儀器儀表；
13.3用于記錄、回放和分析飛行過程的飛行數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，且數(shù)據(jù)信息至少保存三個月(適用于iii、iv、vi和vii類)；
13.4對于接入無人機云系統(tǒng)的用戶，應當符合無人機云的接口規(guī)范；
13.5對于未接入無人機云系統(tǒng)的用戶，其無人機機身需有明確的標識，注明該無人機的型號、編號、所有者、聯(lián)系方式等信息，以便出現(xiàn)墜機情況時能迅速查找到無人機所有者或操作者信息。
14.管理方式
民用無人機分類繁雜，運行種類繁多，所使用空域遠比有人駕駛航空器廣闊，因此有必要實施分類管理，依據(jù)現(xiàn)有無人機技術成熟情況，針對輕小型民用無人機進行以下運行管理。
14.1民用無人機的運行管理
14.1.1電子圍欄
a.對于iii、iv、vi和vii類無人機，應具備并使用電子圍欄功能。
b.對于在重點地區(qū)和機場凈空區(qū)以下運行ii類和v類無人機，應具備并使用電子圍欄功能。
14.1.2接入無人機云的民用無人機
a.對于重點地區(qū)和機場凈空區(qū)以下使用的ii類和v類的民用無人機，應接入無人機云，或者僅將其地面操控設備位置信息接入無人機云，報告頻率少每分鐘一次。
b.對于iii、iv、vi和vii類的民用無人機應接入無人機云，在人口稠密區(qū)報告頻率少每秒一次。在非人口稠密區(qū)報告頻率少每30秒一次。
c.對于在融合空域運行的iv類的民用無人機，增加被動反饋系統(tǒng)。
14.1.3未接入無人機云的民用無人機
運行前需要提前向管制部門提出申請，并提供有效監(jiān)視手段。
14.2民用無人機運營人的管理
根據(jù)《民用航空法》規(guī)定，無人機運營人應當對無人機投保地面第三人責任險。
15.對無人機云提供商的要求
15.1無人機云提供商須具備以下條件：
15.1.1設立了專門的組織機構；
15.1.2建立了無人機云的質(zhì)量管理體系和安全管理體系；
15.1.3建立了民用無人機駕駛員、運營人數(shù)據(jù)庫和無人機運行動態(tài)數(shù)據(jù)庫，可以清晰管理和統(tǒng)計持證人員，監(jiān)測運行情況；
15.1.4已與相應的管制、機場部門建立聯(lián)系，為其提供數(shù)據(jù)輸入接口，并為用戶提供空域申請、計劃申請等信息服務；
15.1.5建立與相關部門的數(shù)據(jù)分享機制，能夠?qū)崿F(xiàn)與無人機云交換系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互；
15.1.6遵守當?shù)厝舜蠛偷胤秸雠_的法律法規(guī)，遵守軍方和地方相關部門為保證和公眾安全而發(fā)布的通告和禁飛要求。
15.2對所提供的無人機云服務一般功能要求
15.2.1具備相應的空域申請、計劃申請等功能；
15.2.2向無人機云交換系統(tǒng)上傳無人機飛行數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)應包括實時數(shù)據(jù)，或由于網(wǎng)絡限制在聯(lián)網(wǎng)后由無人機發(fā)送到無人機云的本地延時數(shù)據(jù)；
15.2.3具備自查功能，可自行篩選過濾系統(tǒng)中注冊的無人機上傳的非真實運行數(shù)據(jù)和錯誤數(shù)據(jù)，以確保其上傳云交換系統(tǒng)的無人機注冊信息和飛行數(shù)據(jù)的真實性和有效性；
15.2.4無人機云應具有無人機圍欄功能，內(nèi)容至少包括、政府機構公布的禁飛空域、民用機場障礙物控制面和限制區(qū)等，并能持續(xù)更新；
15.2.5無人機云應向云交換系統(tǒng)上傳運行場景分類數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)字段和代碼見附件。
15.3對所提供的無人機云服務的其他要求
15.3.1無人機云應建立數(shù)據(jù)冗余存儲的機制；
15.3.2依據(jù)《信息安全等級保護管理辦法》，無人機云應完成信息系統(tǒng)安全保護等級備案，其等級至少為二級；
15.3.3對于無人云所使用的電子地圖，中國境內(nèi)部分應由具有我國相應測繪資質(zhì)的地圖服務商提供。
15.4無人機云可選擇是否提供用以申請民用無人機駕駛員執(zhí)照/等級或執(zhí)照更新的飛行經(jīng)歷記錄的服務。提供此項服務的無人機云應滿足以下要求：
15.4.1系統(tǒng)中的飛行經(jīng)歷內(nèi)容需滿足民用無人機駕駛員飛行經(jīng)歷記錄數(shù)據(jù)規(guī)范(ac-61-20附件3)要求，并保存相關飛行經(jīng)歷記錄至少兩年；
15.4.2系統(tǒng)應通過無人機駕駛員注冊的手機號對其個人信息進行校驗，通過校驗后的無人機駕駛員執(zhí)照持有人或申請人方能使用無人機駕駛員飛行經(jīng)歷記錄功能；
15.4.3無人機云中記錄的飛行經(jīng)歷數(shù)據(jù)經(jīng)無人機云交換系統(tǒng)按照民用無人機駕駛員飛行經(jīng)歷記錄數(shù)據(jù)規(guī)范(ac-61-20附件3)確認有效性后，可供無人機駕駛員申請執(zhí)照/等級或執(zhí)照更新使用。
15.5無人機云提供商試運行批準和取消
15.5.1滿足本文件要求的無人機云提供商可獲得試運行批準，有效期兩年。如在其試運行一年內(nèi)無真實運行數(shù)據(jù)，則局方將取消試運行資質(zhì)，且一年內(nèi)不再受理其再次試運行申請；
15.5.2獲得試運行批準的無人機云提供商應定期對云系統(tǒng)進行更新擴容，保證其所接入的民用無人機運營人使用方便、數(shù)據(jù)可靠、低延遲、飛行區(qū)域信息實時有效；
15.5.3獲得試運行批準的無人機云提供商每6個月向局方提交報告，內(nèi)容包括無人機云系統(tǒng)接入航空器架數(shù)，運營人數(shù)量，技術進步情況，遇到的困難和問題，事故和事故征候等。
16.植保無人機運行要求
16.1植保無人機作業(yè)飛行是指無人機進行下述飛行：
16.1.1噴灑(撒)農(nóng)藥；
16.1.2噴灑(撒)用于作物養(yǎng)料、土壤處理、作物生命繁殖或蟲害控制的任何其他物質(zhì)；
16.1.3從事直接影響農(nóng)業(yè)、園藝或森林保護的噴灑任務，但不包括撒播活的昆蟲。
16.2人員要求
擔任操縱植保無人機系統(tǒng)并負責無人機系統(tǒng)運行和安全的駕駛員，應當持有按本規(guī)定頒發(fā)的具備v分類等級的駕駛員執(zhí)照，或經(jīng)*等部門規(guī)定的由符合資質(zhì)要求的植保無人機生產(chǎn)企業(yè)自主負責的植保無人機操作人員培訓考核。
16.2.1運營人*的一個或多個作業(yè)負責人，該作業(yè)負責人應當持有具備v分類等級的駕駛員執(zhí)照，或經(jīng)*等部門規(guī)定的由符合資質(zhì)要求的植保無人機生產(chǎn)企業(yè)自主負責的植保無人機操作人員培訓考核，同時接受了下列知識和技術的培訓或者具備相應的經(jīng)驗：
a.理論知識。
(1)開始作業(yè)飛行前應當完成的工作步驟，包括作業(yè)區(qū)的勘察；
(2)安全處理有毒藥品的知識及要領和正確處理使用過的有毒藥品容器的辦法；
(3)農(nóng)藥與化學藥品對植物、動物和人員的影響和作用，重點在計劃運行中常用的藥物以及使用有毒藥品時應當采取的預防措施；
(4)人體在中毒后的主要癥狀，應當采取的緊急措施和醫(yī)療機構的位置；
(5)所用無人機的飛行性能和操作限制；
(6)安全飛行和作業(yè)程序。
b.飛行技能，以無人機的大起飛全重完成起飛、作業(yè)線飛行等操作動作。
16.2.2作業(yè)負責人對實施農(nóng)林噴灑作業(yè)飛行的每一人員實施
16.2.1規(guī)定的理論培訓、技能培訓以及考核，并明確其在作業(yè)飛行中的任務和職責。
16.2.3作業(yè)負責人對農(nóng)林噴灑作業(yè)飛行負責。其他作業(yè)人員應該在作業(yè)負責人帶領下實施作業(yè)任務。
16.2.4對于從事作業(yè)高度在20米以上的作業(yè)人員應持有民用無人機駕駛員執(zhí)照。
16.3噴灑限制
實施噴灑作業(yè)時，應當采取適當措施，避免噴灑的物體對地面的人員和財產(chǎn)造成危害。
16.4噴灑記錄保存
實施農(nóng)林噴灑作業(yè)的運營人應當在其主運行基地保存關于下列內(nèi)容的記錄：
16.4.1服務對象的名稱和地址；
16.4.2服務日期；
16.4.3每次作業(yè)飛行所噴灑物質(zhì)的量和名稱；
16.4.4每次執(zhí)行農(nóng)林噴灑作業(yè)飛行任務的駕駛員的姓名、聯(lián)系方式和合格證編號(如適用)，以及通過知識和技術檢查的日期。
17.無人飛艇運行要求
17.1禁止云中飛行。在云下運行時，與云的垂直距離不得少于120米。
17.2當無人飛艇附近存在人群時，須在人群以外30米運行。當人群抵近時，飛艇與周邊非操作人員的水平間隔不得小于10米，垂直間隔不得小于10米。
17.3除經(jīng)局方批準，不得使用可燃性氣體如氫氣。
18.修訂說明
為進一步規(guī)范輕小無人機運行，固化前期無人機云系統(tǒng)試運行成功經(jīng)驗，確保管理理念和政策與無人機技術發(fā)展相適應，結(jié)合ccar-61部修改決定中關于無人機駕駛員執(zhí)照和等級的要求，對原《輕小無人機運行規(guī)定(試行)》(ac-91-fs-2015-31)進行了次修訂。修訂的主要內(nèi)容包括調(diào)整無人機運行管理分類，明確無人機云交換系統(tǒng)定義及功能定位，增加無人機云系統(tǒng)應具備的功能要求，細化提供飛行經(jīng)歷記錄服務的條件，更新取消無人機云提供商試運行資質(zhì)的政策。
19.廢止和生效
本咨詢通告自下發(fā)之日起生效，原ac-91-fs-2015-31《輕小無人機運行規(guī)定(試行)》(2015年12月29日發(fā)布)作廢。已批準的無人機云系統(tǒng)應于2019年3月31日前滿足本咨詢通告第15.2.3款、第15.2.5款和15.3款要求。對于已批準的無人機云系統(tǒng)如選擇提供本咨詢通告第15.4款規(guī)定的飛行經(jīng)歷記錄服務，應于2019年1月31日前應符合本咨詢通告相關要求。
當其他法律法規(guī)發(fā)布生效時，本咨詢通告與其內(nèi)容相抵觸部分自動失效；飛行標準司有責任依據(jù)法律法規(guī)的變化、科技進步、社會需求等及時修訂本咨詢通告。
原標題：關于對《輕小無人機運行規(guī)定》咨詢通告征求意見的通知