重建載波：將調(diào)制在載波上的測距碼和導航電文去掉，重新獲得載波。碼相關(guān)法&平方法
l1載波：λ＝19．03cm，調(diào)制了p碼、c/a碼及導航電文。
l2載波：λ＝24．42cm，調(diào)制了p碼及導航電文。
1．載波相位的觀測量
gps接收機所接收的衛(wèi)星載波信號與接收機本振參考信號的相位差。
：表示k接收機在接收機鐘面時刻時所接收到的衛(wèi)星j載波信號的相位值；
：表示k接收機在接收機鐘面時刻時所所產(chǎn)生的本地參考信號的相位值；
則k接收機在收機鐘面時刻時觀測衛(wèi)星j所取得的相位觀測量為：
通常的相位差只是測出一周以內(nèi)的相位值，假設(shè)在初始時刻，測得小于一周的相位差為，其整周數(shù)為，此時的相位觀測值為：
接收機繼續(xù)跟蹤衛(wèi)星信號，任一時刻衛(wèi)星j到k接收機的相位差為：
或：
2．載波相位測量的觀測方程
設(shè)衛(wèi)星j在鐘面時刻發(fā)射的載波信號相位為，經(jīng)延遲后，在接收機鐘面時刻到達接收機。根據(jù)電磁波傳播原理，時接收到的和時發(fā)射的相位不變，即，在時，載波相位觀測量為：
考慮到衛(wèi)星鐘差和接收機鐘差，有，則有：
利用以及，上式，可展開為：
傳播延遲中考慮到電離層和對流層的影響，則，得：