矢量控制技術(shù)是西門子的專利技術(shù)，它通過坐標(biāo)變換實現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩電流的解耦，從而使交流電機(jī)的控制達(dá)到類似直流電機(jī)控制的效果。初學(xué)者可能會被那一系列的3-2、2-3坐標(biāo)變換搞暈，可是一旦入門了，就會發(fā)現(xiàn)還是很方便實現(xiàn)控制的。要想理解矢量控制，我覺得你的基礎(chǔ)必須先要打好，否則有很多概念你是弄不清楚也理解不了的。
而dtc控制，顧名思義。直接轉(zhuǎn)矩控制。是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量控制，其實質(zhì)是用空間矢量的分析方法，以定子磁場定向方式，對定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制的。這種方法不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換，而是直接在電機(jī)定子坐標(biāo)上計算磁鏈的模和轉(zhuǎn)矩的大小，并通過磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接跟蹤實現(xiàn)pwm脈寬調(diào)制和系統(tǒng)的高動態(tài)性能。
和西門子的矢量控制技術(shù)相比，直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下計算與控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場定向，借助于離散的兩點式調(diào)節(jié)（band-band）產(chǎn)生pwm波信號，直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能。它省去了復(fù)雜的矢量變換與電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型簡化處理，沒有通常的pwm信號發(fā)生器。它的控制思想新穎，控制結(jié)構(gòu)簡單，控制手段直接，信號處理的物理概念明確。直接轉(zhuǎn)矩控制也具有明顯的缺點即：轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動。推薦大家看《交流電機(jī)數(shù)學(xué)模型及調(diào)速系統(tǒng)》一書，這本書如果理解了，不管是哪種控制方式你都能融會貫通了。