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西門(mén)子S7-200 smart modbus自由口通訊

發(fā)布時(shí)間:2023-10-19
西門(mén)子200 smart modbus自由口通訊個(gè)人認(rèn)為如同2個(gè)人打乒乓球的游戲,不、應(yīng)該是比賽更合適,因?yàn)榇蚱古仪蛑氨仨氂幸粋€(gè)嚴(yán)格的比賽規(guī)則,雙方都將遵循這個(gè)規(guī)則(通訊協(xié)議)。所以,通訊基本參數(shù)就如先發(fā)布比賽規(guī)則,然后雙方才能在此規(guī)則下允許一場(chǎng)友誼比賽。
先說(shuō)說(shuō)發(fā)球方,即通訊程序中的發(fā)送指令(xmt)。該指令僅僅只需2個(gè)管腳要用戶填寫(xiě)。tbl為發(fā)送數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存地址區(qū),數(shù)據(jù)類型(byte),其中,第一個(gè)僅僅是發(fā)送數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)儲(chǔ)存地址區(qū),該地址不參與發(fā)送數(shù)據(jù);prot為指定通訊端口,集成本機(jī)口填寫(xiě)為“0”口,控制的信號(hào)板填寫(xiě)“1”口。
程序例子:假設(shè)發(fā)送字符【siemens】為例,prot0口
字符simenes共有7個(gè)字符,分別在以vb1開(kāi)始的連續(xù)7個(gè)字符中寫(xiě)入(必須是連續(xù)的地址區(qū)編寫(xiě))。寫(xiě)入的方法可以由數(shù)據(jù)塊中直接寫(xiě)入,也可以用mov_b指令來(lái)完成(如果數(shù)據(jù)量比較大,這個(gè)方式估計(jì)會(huì)讓你抓狂,當(dāng)然適合變化、調(diào)整的數(shù)據(jù)編寫(xiě))。
數(shù)據(jù)塊編輯方式:
數(shù)據(jù)塊也允許直接寫(xiě)入一串字符的方法進(jìn)行,圖示:
下載到cpu后,監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)數(shù)值,圖示:
這樣,cpu會(huì)按每一秒的節(jié)拍方式,由prot0口把字符串“siemens”無(wú)限次發(fā)送出去。如果需要多個(gè)數(shù)據(jù)串連續(xù)發(fā)送,如何來(lái)界定這其中的一串?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送完成?西門(mén)子200 smart通訊程序可以用中斷或者標(biāo)志位來(lái)界定,其中,發(fā)送完成中斷在prot0口的中斷事件號(hào)為事件9、prot1口中斷事件號(hào)為26;也可以通過(guò)標(biāo)志位prot0口為sm4.5、prot1口為sm4.6來(lái)確定。
圖示為用發(fā)送完成標(biāo)志位sm4.5檢測(cè):
如果需要調(diào)用中斷來(lái)界定通訊發(fā)送完成或者接收完成中斷,則需要事先設(shè)置通訊中斷事件了。
調(diào)用通訊發(fā)送完成中斷程序:
1)新建一個(gè)初始化通訊子程序:
2)主程序調(diào)用:
3)中斷子程序中實(shí)現(xiàn)vd10的累加,圖示:
注意!通訊字符發(fā)送只允許編寫(xiě)英文字符或者拼音字母,不允許用漢字來(lái)編寫(xiě)。
如何來(lái)確定例子程序的發(fā)送字符是正常的呢?一般我們用串口調(diào)試軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)(當(dāng)然也可以2臺(tái)plc之間通訊測(cè)試)。該軟件網(wǎng)上一大堆,隨便搜索一下,下載一個(gè)安裝就可以的,當(dāng)然,也有免安裝的那種。我這里用的是這種串口調(diào)試軟件,圖示:
打開(kāi)這個(gè)串口調(diào)試軟件的界面,圖示:
與plc連接好通訊電纜,就可以監(jiān)控plc從prot0口所發(fā)送的字符數(shù)據(jù)內(nèi)容了。球是發(fā)出去了,是否能夠讓“對(duì)方”正常接收是一個(gè)未知數(shù),因?yàn)槟軌蛘_接球,需要考慮硬件的正確連接,軟件協(xié)議的一致性,干擾原因等因數(shù)(這關(guān)系到接球方的球藝)。
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