使用碼垛機(jī)器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護(hù)保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因?yàn)橛羞@些優(yōu)勢，工業(yè)機(jī)器人才被越來越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價(jià)值。那么，大米機(jī)器人碼垛機(jī)如何選擇型號？
負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的大載重。如果您需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。
自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人即可。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸機(jī)器人是你的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。
大運(yùn)動范圍：垂直運(yùn)動范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人的基座）與高點(diǎn)之間的范圍。大水平運(yùn)動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的距離，還需參考大動作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。
除此之外，為確保用戶碼垛機(jī)器人選型準(zhǔn)確，用戶需要跟生產(chǎn)廠家作良好的溝通，提供準(zhǔn)確的參數(shù)和使用工況，應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：
1、包裝物料的名稱以及物理和化學(xué)特性，物料的形狀、堆積密度、含水量、堆積角、有無腐蝕性、酸堿度等。
2、包裝物的產(chǎn)量，要求的包裝速度。
3、包裝規(guī)格、包裝精度。
4、車間的環(huán)境，是否有易燃易爆氣體，是否多塵潮濕。
5、物料包裝袋的具體尺寸。
6、設(shè)備的安裝空間尺寸。
以上就是星派自動化大米機(jī)器人碼垛機(jī)技術(shù)人員給大家介紹的幾點(diǎn)，聯(lián)系我們技術(shù)人員根據(jù)具體要求制作技術(shù)方案，避免因?yàn)闇贤ú辉斣斐稍O(shè)備產(chǎn)生設(shè)計(jì)缺陷。想要了解更多機(jī)器人碼垛機(jī)的型號可以隨時(shí)致電我們。