10月28日，在2020聯(lián)想科技創(chuàng)新大會上，聯(lián)想發(fā)布了*自研工業(yè)機器人，其命名“晨星工業(yè)機器人”，專為國產(chǎn)大飛機的制造而工作。
晨星機器人具備自主模式和人機協(xié)同模式，自主模式下機器人可以智能行動、智能建圖，無需人的控制而移動；采用3d物體識別,用于引導(dǎo)機器人上的機械臂執(zhí)行任務(wù),同時基于自主的路徑規(guī)劃,能夠?qū)崿F(xiàn)避障功能。
據(jù)悉，晨星機器人由中國商飛集團的需求定制而來。中國商飛的飛機需要噴漆的零件往往高達數(shù)百種，而在傳統(tǒng)自動化噴涂實踐中，大部分的時間都需要花在機械臂的參數(shù)調(diào)整和示教上；人工噴漆往往更能達到所見即所得的效果，但質(zhì)量會依賴于工人的操作手法，也很難保證一致性。
而聯(lián)想自主研發(fā)的晨星系列能讓工人通過機器人精準(zhǔn)地執(zhí)行遠程噴漆工作，從而解決這一難題。
在工作過程中，晨星機器人位于遠程工作空間內(nèi)，將其拍攝的3d視頻流通過5g網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至用戶，同時接收來自用戶的控制指令；用戶位于操作區(qū)，通過頭戴ar設(shè)備立體感知環(huán)境，并利用手柄遠程操縱機器人同步執(zhí)行噴漆。
這樣操作一次自然示教之后，該零部件的噴漆能力就保存在了邊緣側(cè)，之后對于同樣規(guī)格的零部件，機器人就能實現(xiàn)自主噴涂。此外，機器人還能進行基于計算機視覺的噴涂質(zhì)量自動檢測。
看似簡單的系統(tǒng)邏輯架構(gòu)，其實要保證的技術(shù)細節(jié)還挺多。聯(lián)想一份技術(shù)資料顯示，基于5g端到端的數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)確保了機器人端雙目立體視頻數(shù)據(jù)回傳的實時性，攝像頭視角實時跟隨用戶視角；而自主研發(fā)的高級機器人控制算法響應(yīng)速度要快，魯棒性也要好；同時，用戶頭戴ar設(shè)備被用于感知頭部位姿變化，手持設(shè)備用于控制機器人的末端執(zhí)行機構(gòu)，且機器人系統(tǒng)還需要配有碰撞檢測，保證作業(yè)過程中的安全性。
在這其中，邊緣計算架構(gòu)的建設(shè)起到了關(guān)鍵性的作用。由它完成和聯(lián)想的各種邊緣設(shè)備的深度融合，為邊緣場景下的業(yè)務(wù)提供網(wǎng)絡(luò)及算力實時動態(tài)的感知調(diào)度，以及統(tǒng)一自主的運維管理。
聯(lián)想稱，從商飛需求的提出到聯(lián)想終將產(chǎn)品成型，耗時一年時間趕工完成。而聯(lián)想從端插項目開始就與中國商飛進行合作，過程中經(jīng)歷了航電檢測、ar裝配、人機協(xié)同的噴漆系統(tǒng)項目等等，終完成了這個成品工業(yè)機器人。
除此之外，晨星機器人非常適合代替人工在流水線、工作空間受限、危險、輻射等環(huán)境中作業(yè),大大降低人工作業(yè)風(fēng)險。其典型應(yīng)用場景如裝配流水線,噴涂車間,電力巡檢作業(yè),核電站中進行放射性試驗或操作的熱室,核廢料搬運、處理,高溫高壓的工作環(huán)境等。
原標(biāo)題：聯(lián)想推出自研工業(yè)機器人，黑科技滿滿