行星減速機(jī)具有比其他減速機(jī)更緊湊的占地面積，可提供高扭矩傳遞，良好的剛度和低噪音。
行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，由中央太陽(yáng)齒輪，外環(huán)(由于其齒面朝內(nèi)，也稱(chēng)為內(nèi)齒輪)，行星齒輪和行星齒輪架組成。太陽(yáng)齒輪的輸入功率使其旋轉(zhuǎn)。行星齒輪與太陽(yáng)輪嚙合，隨著太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪沿其軸線旋轉(zhuǎn)。行星齒輪也與固定的環(huán)形齒輪嚙合，從而使行星齒輪繞太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)。托架將行星齒輪固定在一起并設(shè)定其間距。它隨行星齒輪一起旋轉(zhuǎn)，并裝有輸出軸。
在行星減速機(jī)中，許多齒同時(shí)嚙合，這允許通過(guò)相對(duì)較小的齒輪實(shí)現(xiàn)較高的減速比，并減小反射回電動(dòng)機(jī)的慣性。具有多個(gè)齒分擔(dān)的負(fù)載也允許行星齒輪傳遞高水平的扭矩。緊湊的尺寸，大的減速比和高扭矩傳遞相結(jié)合，使行星減速機(jī)成為空間受限應(yīng)用的流行選擇。
但是行星減速機(jī)確實(shí)有一些缺點(diǎn)。它們?cè)谠O(shè)計(jì)和制造方面的復(fù)雜性往往使它們成為比其他減速機(jī)類(lèi)型更昂貴的解決方案。對(duì)于這些變速箱而言，精密制造極為重要。如果一個(gè)行星齒輪的位置比其他行星齒輪更靠近太陽(yáng)齒輪，則可能會(huì)導(dǎo)致行星齒輪不平衡，從而導(dǎo)致過(guò)早磨損和故障。同樣，行星齒輪的緊湊型占地面積使散熱更加困難，因此，以速度運(yùn)行或經(jīng)歷連續(xù)運(yùn)行的應(yīng)用可能需要冷卻。
當(dāng)使用“標(biāo)準(zhǔn)”(即串聯(lián))行星減速機(jī)時(shí)，盡管制造商提供的直角設(shè)計(jì)結(jié)合了其他齒輪組(通常是帶有斜齒的錐齒輪)，但電動(dòng)機(jī)和從動(dòng)設(shè)備必須彼此串聯(lián)。在輸入和輸出之間。
行星減速機(jī)可以用正齒輪或斜齒輪構(gòu)造。正齒輪的螺旋角為零，因此不會(huì)產(chǎn)生軸向力。因此，正齒輪行星減速機(jī)中的軸承僅用于支撐齒輪軸。相反，斜齒輪的螺旋角在10到30度之間，這導(dǎo)致它們產(chǎn)生很大的軸向力。螺旋行星減速機(jī)中使用的軸承必須承受這些軸向力。 (較高的螺旋角會(huì)導(dǎo)致較高的軸向力，但還會(huì)提供較高的扭矩承受能力，較小的噪音和更平穩(wěn)的運(yùn)行。)
此外，在行星減速機(jī)中，無(wú)論是正齒輪設(shè)計(jì)還是斜齒輪設(shè)計(jì)，軸承在扭矩傳遞中都起著積極的作用。但是行星齒輪裝置在變速箱內(nèi)提供了有限的空間來(lái)容納軸承。從尺寸的角度來(lái)看，滾針軸承是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，但滾針軸承的設(shè)計(jì)不能承受很大的軸向載荷。圓錐滾子軸承適用于高軸向載荷，但通常比滾針軸承大。
軸承尺寸和類(lèi)型的固有局限性，再加上傳遞扭矩和支持軸向載荷的雙重任務(wù)，意味著斜齒輪行星減速機(jī)的扭矩額定值可以低于使用正齒輪行星減速機(jī)的相似減速機(jī)的扭矩額定值，而直齒輪行星減速機(jī)的軸承只能承受力扭矩傳遞(無(wú)軸向載荷)。另一方面，斜齒輪行星齒輪比正齒輪行星減速機(jī)具有更低的噪音，更平穩(wěn)的運(yùn)行以及更高的剛度。這些特性使斜齒輪行星減速機(jī)在伺服應(yīng)用中成為更常見(jiàn)的選擇。