發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人
發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人之所以受青睞，是因?yàn)楹芏喙ぷ鞑贿m合人類工作，對(duì)人的身體不好，一些諸如拋光、打磨、鑄造等這些環(huán)節(jié)工作環(huán)境異常惡劣，嚴(yán)重不適合人類從事勞動(dòng)，因此類似這些作業(yè)環(huán)節(jié)就需要機(jī)器去解放操作者，隨著機(jī)器人普及率越來越高，原有的操作工人應(yīng)該從簡(jiǎn)單的勞動(dòng)崗位上解放出來，轉(zhuǎn)而從事更復(fù)雜的管理、設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)和維護(hù)這樣的工作，這些是更適合人類的工作模式。
智能化是未來工業(yè)發(fā)展的重大課題。在工業(yè)4.0之前，工業(yè)機(jī)器人在汽車產(chǎn)業(yè)普及率是比較高的，每個(gè)車間都有上百臺(tái)機(jī)器人在服役，然而它們只能簡(jiǎn)單重復(fù)執(zhí)行預(yù)設(shè)的動(dòng)作模式，缺乏柔性。這樣的機(jī)器人面臨很多問題，制約了在特定領(lǐng)域的使用。
以自動(dòng)化程度較高的汽車制造為例，正因?yàn)槠嚿a(chǎn)制造的產(chǎn)業(yè)鏈比較成熟，前道和后道程序的質(zhì)量加工控制都比較好，因此即使使用缺乏柔性的機(jī)器人來工作也可以滿足需求;但是在其他更多產(chǎn)業(yè)有很多更為復(fù)雜、變化萬千的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，需要機(jī)器人能自主地、柔性地判斷工況變化的情況，這就要求機(jī)器人要具備智能化水平。
據(jù)了解，在此方面發(fā)那科已經(jīng)開始著手某種意義上的“頂層設(shè)計(jì)”開發(fā)了，目的是為未來做“布局和鋪墊”。比較有代表性的是機(jī)器深度學(xué)習(xí)，機(jī)器人通過模仿人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，具體來說就是基于大量的樣本訓(xùn)練，利用視覺、力覺等外部傳感器讓工業(yè)機(jī)器人能夠適時(shí)的感知外部環(huán)境的變化情況，靈活調(diào)整工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的工作軌跡，進(jìn)而提高機(jī)器人在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)工作的表現(xiàn)。它類似于培訓(xùn)操作工人，從沒有經(jīng)驗(yàn)到經(jīng)驗(yàn)豐富的進(jìn)階過程，使機(jī)器人通過日積月累的工作，提高應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜工況變化的能力。這也是發(fā)那科基于機(jī)器人本體技術(shù)，結(jié)合現(xiàn)代周邊技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)不斷努力嘗試的前瞻性設(shè)計(jì)。
作為像機(jī)器人這樣的*制造產(chǎn)業(yè)，研發(fā)一直是使企業(yè)立于不敗之地的驅(qū)動(dòng)力量。由于本土市場(chǎng)的機(jī)器人熱，很多廠商扎堆進(jìn)入，孔萌對(duì)此抱有產(chǎn)業(yè)低端化的隱憂。他認(rèn)為，廠商不僅僅要開發(fā)的本體技術(shù)，還要將上下游和周邊產(chǎn)業(yè)都要納入進(jìn)來均衡發(fā)展，而現(xiàn)在的情況是更多的企業(yè)在做本體開發(fā)，如伺服控制、減速機(jī)等。