旋轉(zhuǎn)編碼器是用來檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的角度、速度、長(zhǎng)度、位移和加速度的傳感器，它把實(shí)際的機(jī)械參數(shù)值轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)，這些電氣信號(hào)可以被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、plc和工業(yè)pc處理。
編碼器種類繁多，不同行業(yè)對(duì)編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。根據(jù)檢測(cè)原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。因?qū)嶋H應(yīng)用中以光電式居多，所以我們主要介紹光電式旋轉(zhuǎn)編碼器。
光電式編碼器工作原理
光電編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、機(jī)械傳動(dòng)等部分組成。在旋轉(zhuǎn)編碼器中光柵是圓形的碼盤，可用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度；在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺，用于測(cè)量直線位移尺寸。
光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期；光柵碼盤的轉(zhuǎn)軸和被測(cè)轉(zhuǎn)軸同軸旋轉(zhuǎn)，在光柵的一側(cè)固定有光源，另一側(cè)固定有光敏元件。
當(dāng)光柵碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)到開孔的位置時(shí)，光源發(fā)出的光通過該孔照射到光敏元件上，對(duì)應(yīng)的產(chǎn)生一個(gè)輸出值；當(dāng)光柵碼盤轉(zhuǎn)到無孔位置時(shí)，光源發(fā)出的光被遮擋，光敏元件產(chǎn)生一個(gè)相反的輸出值。
編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
注意事項(xiàng)
安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜*浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
振動(dòng)
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
關(guān)于配線和連接
誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
配線應(yīng)在電源off狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開另行配線。
旋轉(zhuǎn)p+f傳感器編碼器常用型號(hào)ncb5-18gm40-n0 nj4-12gm-n neb3-8gm45-e
ncb5-18gm40-n0-v1 nj4-12gm-n-v1 neb3-8gm45-e2
ncb5-18gm40-z0 nj4-12gk40-e neb3-8gm50-e2-v3
ncb5-18gm40-z0-3g-3dnj4-12gk40-e1 neb3-8gm50-e-v3
ncb5-18gm40-z0-v1 nj4-12gk40-e2 neb4-8gm45-e2
ncb5-18gm40-z1 nj4-12gk40-e3 neb4-8gm50-e2-v3
旋轉(zhuǎn)編碼器在自動(dòng)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，所以了解編碼器的原理及應(yīng)用，對(duì)產(chǎn)品選型、設(shè)備維護(hù)及故障判斷都有很大幫助。