步進電機主要是按照相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉(zhuǎn)最細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。
二相和五相步進電機有何區(qū)別，如何選擇?
小編在此給下建議：二相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。五相電機則振動較小，高速性能好，比二相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。
二相/五相步進電機差異比較：
電機構(gòu)造：
二相步進電機：8個主極‧4相(二相)4極線圈
五相步進電機：10個主極‧5相二極線圈
分解能：
二相步進電機：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)
五相步進電機：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，較二相步進電機高出2.5倍
控制精度不同：兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°
振動性：
二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域，振動較大，無顯著共振點
五相步進電機：低振動，速度—轉(zhuǎn)矩特性，高速度、高轉(zhuǎn)矩