桁架機械手的特點是輸出力小，氣動動作敏捷，結構簡單，成本低，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。以下為大家介紹其中幾種常見的安全裝置。
1、承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發(fā)出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險;
2、剎車裝置：在機械手的鏈接關節(jié)處均設有剎車裝置，以防止桁架機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手。
3、低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;
4、增壓裝置：當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;
5、誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
6、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保桁架機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕。