1、設(shè)計(jì)主電路
橫梁升降：橫梁升降電動(dòng)機(jī)ml —— 正反轉(zhuǎn)（kml、km2）
夾緊放松電動(dòng)機(jī)m2 —— 正反轉(zhuǎn)（km3、km4）
2、設(shè)計(jì)基本控制電路
橫梁移動(dòng)為點(diǎn)動(dòng)控制，通過(guò)兩個(gè)中間繼電器ka1和ka2實(shí)現(xiàn)。
3、選擇控制參量，確定控制方案
橫梁放松：行程開(kāi)關(guān)sq1
橫梁夾緊：電流繼電器ki
橫梁夾緊可以用時(shí)間、行程和反映夾緊力的電流作為變化參量采用行程參量，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)磨損后，測(cè)量就不精確，如用時(shí)間參量，更不易調(diào)整準(zhǔn)確，所以選用電流參量進(jìn)行控制為好，其動(dòng)作電流整定在額定電流的兩倍左右。
當(dāng)橫粱移動(dòng)停止，如上升停止，點(diǎn)動(dòng)按鈕sb1松開(kāi)（行程開(kāi)關(guān)sq1壓合）km3得電，夾緊電機(jī)立即自動(dòng)起動(dòng)。當(dāng)夾緊力電流達(dá)到ki的整定值時(shí)， km3失電，自動(dòng)停止夾緊電動(dòng)機(jī)的工作。
4．設(shè)計(jì)聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)
kal、ka2常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)橫梁移動(dòng)電機(jī)和夾緊電機(jī)正反向工作的聯(lián)鎖保護(hù)。
5、橫梁上下的限位保護(hù)
行程開(kāi)關(guān)sq2和sq3分別實(shí)現(xiàn)向上或向下限位保護(hù)。
sq1除了反映放松信號(hào)外，還起到了橫梁移動(dòng)和橫梁夾緊間的聯(lián)鎖控制。
6、線路的完善和校核