plc掃描工作方式的特點：
1、特點：集中采樣、集中輸出、循環(huán)掃描
1）集中采樣：對輸入狀態(tài)的掃描只在輸入采樣階段進行。即在程序執(zhí)行階段或輸出階段，即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內容也不會改變，只有到下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入（響應滯后）。
2）集中輸出：在一個掃描周期內，只有在輸出處理階段才將元件映象寄存器中的狀態(tài)輸出，在其它階段，輸出值一直保存在元件映象寄存器中。
注：在用戶程序中，如果對輸出多次賦值，則僅最后一次是有效的，即應避免雙線圈輸出。
2、優(yōu)點：提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
集中采樣、集中輸出的掃描工作方式使plc在工作的大部分時間與外設隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強了系統(tǒng)的可靠性
3、缺點：響應滯后，降低系統(tǒng)的響應速度。
輸入/輸出滯后時間又稱為系統(tǒng)響應時間。
1）輸入模塊滯后時間：輸入模塊rc濾波電路的時間常數，典型值為10ms左右。
2）輸出模塊滯后時間
繼電器型輸出：10ms左右；
晶閘管型輸出：通電滯后時間約1ms，斷電滯時的最大滯后時間10ms；
晶體管型輸出：1ms以下。
3）掃描工作方式引起的滯后時間最長可達兩個掃描周期。
plc總的響應延遲時間一般為幾十ms。
但由于plc的掃描速度極快，故對一般工業(yè)控制而言，此響應上的滯后完全允許。
注：在中、大型plc中所需處理的i / o點數較多，用戶程序較長，還采用分時分批的掃描方式或中斷等的工作方式，以縮短循環(huán)掃描的周期和提高實時控制。