agv小車能夠無需人工干預(yù)自動完成物料運輸，在運輸過程中，準(zhǔn)確定位物料運輸位置是小車運輸過程中非常重要的環(huán)節(jié)， 為了保證定位的精度與可靠性，必須采用合適的傳感器，不同的傳感器又形成了不同的定位方法。今天丹巴赫作為專業(yè)的agv機(jī)器人生產(chǎn)商來和大家談?wù)勊ㄎ环椒ā?br>1.光電傳感器。該定位方法由光電對管組成。通常，接收管可以接收到紅外信號。agv小車到達(dá)目的地后， agv擋住紅外線，促使車輛發(fā)出控制信號。該定位精度可以達(dá)到1.5 mm以上。發(fā)射管前加一微細(xì)光隙可使其定位精度提高到0.6 mm以上。但是這種定位方法在自動導(dǎo)航結(jié)束后到定位時， agv無法控制。
2.霍爾傳感器。這種定位方法是在物料交換站上設(shè)置一磁場，霍爾傳感器放置在agv小車上。當(dāng)agv靠近物料交換站時，穿過霍爾元件敏感區(qū)城的磁通量隨之增加并引起其輸出電壓逐漸增大，通過對輸出電壓的判定就能實現(xiàn) 小車的定位。其中調(diào)理電路的作用是將傳感器中信號經(jīng)一定處理后送入a/d轉(zhuǎn)換，然后送入微機(jī)進(jìn)行處理，軟件部分用戶對輸入信號的判定，并根據(jù)判定結(jié)果對agv小車做出相應(yīng)的控制。
關(guān)鍵詞：傳感器