s7-300系統(tǒng)采用采用模板式結(jié)構(gòu),用搭積木的方式組成系統(tǒng)。各模板安裝在標(biāo)準(zhǔn)din機(jī)架上,每個(gè)機(jī)架上按電源模板ps、cpu模板、接口模板im、信號模板sm和功能模板fm(1個(gè)機(jī)架上最多安裝8個(gè))的組合次序安裝系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)模板,所有的模板都通過背板總線連接器級聯(lián)。
s7-300各模板安裝與擴(kuò)展機(jī)架
當(dāng)需要的信號模板sm超過8個(gè),可通過接口模板im連接安裝擴(kuò)展機(jī)架,一個(gè)s7-300系統(tǒng)最多可安裝3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,32個(gè)信號模板。
一、電源模板
電源模板ps型號是ps307,用于將120v/230v交流電壓轉(zhuǎn)換為24v直流電壓,根據(jù)輸出電流值有2a、5a、10a等3種規(guī)格可供選擇。電源模板安裝位置在機(jī)架最左端的插槽上。
電源模板ps307面板
二、cpu模板
1.標(biāo)準(zhǔn)型cpu系列
標(biāo)準(zhǔn)型cpu模板為cpu31x系列,其面板見圖。面板上有各類控制開關(guān)、狀態(tài)指示燈、插槽及電源端口等。
s7-300的cpu面板
1)狀態(tài)指示燈
不同顏色的led指示燈表示了cpu的各種運(yùn)行狀態(tài)。
sf—紅色,系統(tǒng)故障指示;
bf(或batf)—紅色,后備電池故障指示,沒有電池或電池電壓不足時(shí)亮;
dc5v—綠色,表示內(nèi)部5v工作電壓正常;
frce—黃色,強(qiáng)制(force),表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;
run—綠色,在cpu起動(dòng)(start up)時(shí)閃爍,在運(yùn)行時(shí)長亮;
st0p—橙色,在停止模式下長亮,慢速閃爍(0.5hz)表示請求復(fù)位,快速閃爍(2hz)表示正在復(fù)位。
2)模式選擇開關(guān)
run—運(yùn)行模式。開關(guān)在此位置時(shí),編程器可以監(jiān)控cpu的運(yùn)行,也可以讀程序;但不可以命令cpu run或stop,不可以改寫程序,在此位置可以拔出鑰匙;
stop—停止模式。cpu不掃描用戶程序,開關(guān)在此位置時(shí),編程器可以讀寫程序,可以拔出鑰匙;
mres—存儲(chǔ)器復(fù)位模式(memory reset)。開關(guān)不可以自然停留在此位置上,一旦松手,開關(guān)自動(dòng)彈回stop位置。
3)微存儲(chǔ)器卡槽
舊型號的cpu面板上有feprom插槽,新型號cpu面板取消了電池和feprom插槽,代之以微存儲(chǔ)器(mmc)卡,由于mmc存儲(chǔ)容量大(64kb~8mb),不僅可以存程序,甚至可以存整個(gè)項(xiàng)目(project)。
4)接口與端口
mpi—multi-point interface,也稱編程口??梢越尤刖幊唐骰蚱渌O(shè)備;
dp(ptp)—profibus dp網(wǎng)絡(luò)的接口或p點(diǎn)對點(diǎn)連接(oint to point)接口。該接口是否存在,或是哪種接口,取決于cpu的型號;
電池盒—可以裝入鋰電池,在停電時(shí)保存程序和部分?jǐn)?shù)據(jù)。
2.cpu型號
s7-300的cpu型號很多且不斷更新,所以只列出cpu3x系列部分型號的技術(shù)參數(shù),見表。其中cpu3x-2dp表示該cpu模板上集成有現(xiàn)場總線(profibus-dp)通信接口。
標(biāo)準(zhǔn)型cpu模板主要技術(shù)特性表
型號
cpu313
cpu314
cpu315
cpu315-2dp
cpu316
cpu318-2dp
裝載存儲(chǔ)
器(kb)
ram
20
40
80
96
192
64
e2prom
最大256
最大512
最大512
最大512
最大512
最大4096
工作存儲(chǔ)器(kb)ram
12
24
48
64
128
512
指令執(zhí)行時(shí)
間(mm)
位操作
0.6
0.3
0.3
0.3
0.3
0.1
字操作
2
1
1
1
1
0.1
定點(diǎn)加
3
2
2
2
2
0.1
浮點(diǎn)加
60
50
50
50
50
0.6
最大數(shù)字i/o點(diǎn)數(shù)
128
512
1024
1024
1024
8192
最大模擬i/o通道數(shù)
32
64
128
128
128
128
最大配置
1個(gè)機(jī)架
8塊模板
4個(gè)機(jī)架
32塊模板
4個(gè)機(jī)架
32塊模板
4個(gè)機(jī)架
32塊模板
4個(gè)機(jī)架
32塊模板
4個(gè)機(jī)架
32塊模板
定時(shí)器
128
128
128
128
128
512
計(jì)數(shù)器
64
64
64
64
64
512
位存儲(chǔ)器
2048
2048
2048
2048
2048
8192
3.集成型cpu系列
集成型cpu模板為cpu31xifm系列,在標(biāo)準(zhǔn)型cpu模板上集成了部分i/o接口、高速計(jì)數(shù)器和部分控制功能,目前有cpu312ifm和cpu314ifm兩種型號。
4.緊湊型cpu系列
緊湊型cpu模板為cpu31xc系列,是在cpu31xifm系列基礎(chǔ)上推出的功能更強(qiáng)、結(jié)構(gòu)更緊湊的cpu模板。該cpu模板配置有mmc卡(micro memory cart,微存儲(chǔ)卡)和9針mpi(multi point interface,多點(diǎn)通信接口),有的還配置了9針dp(decentral peripherals分散外圍設(shè)備)接口,或15針ptp(point to point點(diǎn)對點(diǎn))接口。
5.故障安全型cpu系列
故障安全型cpu模板為cpu31xf系列,是具有更高可靠性的cpu模板,主要有cpu315f和cpu317f-2dp兩種型號。
三、接口模板
接口模板im用于s7-300系列plc的中央機(jī)架到擴(kuò)展機(jī)架的連接。
1.接口模板im365
im365用于連接中央機(jī)架與1個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,由兩塊模板組成,中央機(jī)架上插入一塊,通過1m的連接電纜和另一塊插入擴(kuò)展機(jī)架的im365相連接。
2.接口模板im360/361
當(dāng)擴(kuò)展機(jī)架超過1個(gè)時(shí),將接口模板im360插入中央機(jī)架,擴(kuò)展機(jī)架上均插入接口模板im361,相互之間通過連接電纜相連。機(jī)架擴(kuò)展時(shí),相鄰機(jī)架間隔距離一般為4cm~6cm。
四、數(shù)字量信號模板
1.?dāng)?shù)字量輸入模板sm321
數(shù)字量輸入模板(di)將現(xiàn)場的數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成plc內(nèi)部信號電平,經(jīng)過光電隔離和濾波后,送到輸入緩沖區(qū)等待cpu采樣,采樣后的信號狀態(tài)經(jīng)過背板總線進(jìn)入輸入映像區(qū)。根據(jù)輸入信號的極性及其端子數(shù),sm321共有14種數(shù)字量輸入模板,常用的4種見表。
常用sm321數(shù)字量輸入模板技術(shù)特性表
技術(shù)特性
直流16點(diǎn)
輸入模板
直流32點(diǎn)
輸入模板
交流8點(diǎn)
輸入模板
交流32點(diǎn)
輸入模板
輸入端子數(shù)
16
32
8
32
額定負(fù)載電壓(v)
dc24
dc24
負(fù)載電壓范圍(v)
20.4~28.8
20.4~28.8
額定輸入電壓(v)
dc24
dc24
ac120
ac120
輸入電壓為1的范圍
13~30
13~30
79~132
79~132
輸入電壓為0的范圍
-3~+5
-3~+5
0~20
0~20
輸入電壓頻率(hz)
47~63
47~63
隔離(與背板總線)方式
光耦合器
光耦合器
光耦合器
光耦合器
輸入電流為1的信號(ma)
7
7.5
6
21
最大允許靜態(tài)電流(ma)
1.5
1.5
1
4
典型輸入延遲 (ms)
1.2~4.8
1.2~4.8
25
25
背板總線最大消耗電流(ma)
25
25
16
29
功率損耗(w)
3.5
4
4.1
4.0
數(shù)字量輸入模板sm321(直流16點(diǎn))的每個(gè)輸入點(diǎn)有1個(gè)綠色發(fā)光二極管顯示輸入狀態(tài),輸入開關(guān)閉合時(shí)有輸入電壓,二極管亮。
直流16點(diǎn)數(shù)字量輸入模板sm321外觀圖
2.?dāng)?shù)字量輸出模板sm322
數(shù)字量輸出模板(do)將s7-300內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場外部信號電平,可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥線圈、接觸器線圈、微型電動(dòng)機(jī)、指示燈等負(fù)載。根據(jù)負(fù)載回路使用電源的要求,數(shù)字量輸出模板可分為直流輸出模板(晶體管輸出方式)、交流輸出模板(晶閘管輸出方式)和交直流兩用輸出模板(繼電器輸出方式)等。
3.?dāng)?shù)字量輸入輸出模板sm323
數(shù)字量輸入輸出模板(di/do)在一塊模板上同時(shí)具有數(shù)字量輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)。sm323有兩種模板,一種帶有8個(gè)共地輸入端和8個(gè)共地輸出端;另一種帶有16個(gè)共地輸入端和16個(gè)共地輸出端,兩種模板的輸入輸出特性相同:i/o額定負(fù)載電壓dc24v、輸入電壓“1”時(shí)信號電平為11~30v、“0”時(shí)信號電平為-3~+5v、額定輸入電壓下輸入延遲為1.2~4.8ms、與背板總線通過光耦合器隔離。