故障信息：使用starter軟件在線s120，查到f7902報警。
處理過程：先找到手冊，看報警信息
根據(jù)內(nèi)容檢查編碼器聯(lián)軸器，沒有松動。
繼續(xù)開機(jī)測試，電機(jī)抖動厲害，改p2178后運(yùn)行稍長時間后出現(xiàn)f7902報警，并有抖動，機(jī)械人員在現(xiàn)場聞到電機(jī)有異味，檢查抱閘，給抱閘送電吸合不是太好，拆除接線檢查電機(jī)三相平衡情況，結(jié)果7.5kw的電機(jī)三相是4歐姆，4歐姆，2歐姆，沒辦法只能換電機(jī)和減速箱了（一體的），更換后測試電機(jī)電流r69的參數(shù)值是：11.35a和另一個比較完全正常，然后機(jī)器再進(jìn)行工藝測試運(yùn)行完全ok！