例：工件輪廓abcdea，由三個(gè)直線段和兩個(gè)圓弧段組成。xo工y為編程用的工件坐標(biāo)系，零件的尺寸按絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)注。o機(jī)是機(jī)床的原點(diǎn)。零件在機(jī)床上安裝后，經(jīng)測(cè)量，其工件偏置值如下圖所示。
g92 x-10 y-10
n01 g90 g17 g00 x10 y10 lf
n02 g01 x30 f100 lf
n03 g03 x40 y40 i0 j-10 lf
n04 g02 x30 y30 i0 j-10 lf
n05 g01 x10 y20 lf
n06 y10 lf
n07 g00 x-10 y-10 m02 lf
n01 g91 g17 g00 x20 y20 lf
n02 g01 x20 y0 f100 lf
n03 go3 x10 y10 io j-10 lf
n04 g02 x-10 y10 i0 j-10 lf
n05 g01 x-20 y-10 lf
n06 y-10 lf
n07 g00 x-20 y-20 m02 lf
一、坐標(biāo)指令
1．g90—絕對(duì)坐標(biāo)指令
表示程序段中的編程尺寸是按絕對(duì)坐標(biāo)給定的。
2．g91—相對(duì)坐標(biāo)指令
表示程序段中的編程尺寸是按相對(duì)坐標(biāo)給定的。
一般同一程序段中只用一種坐標(biāo)指令。但也有數(shù)控系統(tǒng)（車床的）在一個(gè)程序段中混合使用兩種坐標(biāo)編程，這時(shí)，表示坐標(biāo)尺寸的代碼字的地址符用不同的字母，如：絕對(duì)坐標(biāo)用x、y、z；相對(duì)坐標(biāo)用u、v、w。
3．g92—坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令
當(dāng)用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，需要用g92指令設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的關(guān)系。即：將工件原點(diǎn)的偏置值（例子中為x=-10，y=-10）通過g92指令（g92 x-10 y-10）寄存在數(shù)控系統(tǒng)的寄存器中。從而設(shè)定了機(jī)床原點(diǎn)相對(duì)工件坐標(biāo)系的坐位置。加工前，手動(dòng)或自動(dòng)令機(jī)床回到原點(diǎn)（刀具的刀位點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)機(jī)床原點(diǎn)），當(dāng)程序運(yùn)行第一個(gè)程序段時(shí)，自動(dòng)將這個(gè)偏置值加到第一個(gè)程序段的坐標(biāo)位移指令中去，刀具相對(duì)工件運(yùn)行到第一程序段的終點(diǎn)。
使用g92指令可以消除因工件在機(jī)床上安裝位置不準(zhǔn)而引起的加工誤差。
4．g17、g18、g19--平面指令
表示加工在某一平面內(nèi)進(jìn)行的功能。g17—在xy、g18—在zx、g19—在yz，程序段中的坐標(biāo)地址符的書寫應(yīng)于平面指令一致。g17 goo x--- y---，g18 g00 x— z---。g19 goo y--- z---。
二、快速定位指令----g00
g00指令刀具相對(duì)工件從現(xiàn)在的定位點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的最大運(yùn)動(dòng)速度，快速運(yùn)動(dòng)到程序段所指定的下一個(gè)定位點(diǎn)。
例子中的第一段程序，g90 g17 g00 x10 y10 ，現(xiàn)在的定位點(diǎn)o工（執(zhí)行這一程序段前的刀具位置），下一定位點(diǎn)是a點(diǎn)（x=10，y=10），刀具相對(duì)工件從o工點(diǎn)快速移動(dòng)到工件坐標(biāo)系中絕對(duì)坐標(biāo)值為（10，10）的a點(diǎn)。下一定位點(diǎn)還可用相對(duì)坐標(biāo)指定：g91 g17 g00 x20 y20。
g00程序段中不能指定進(jìn)給速度f---。
三、直線插補(bǔ)指令---g01
g01指令二個(gè)坐標(biāo)（或三個(gè)坐標(biāo)）已聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的進(jìn)給速度f---，從現(xiàn)時(shí)的位置，直線插補(bǔ)進(jìn)給到程序段中指定的下一個(gè)位置，加工平面（空間）直線。
例子中，第2、5、6程序段。g01 x30 f100現(xiàn)時(shí)位置a（要插補(bǔ)的直線的起點(diǎn)，已知），下一位置b在工件坐標(biāo)系的絕對(duì)坐標(biāo)值為（x30，y10）（直線的終點(diǎn)），在程序段中給定。f100為規(guī)定的進(jìn)給速度（必須給定）。下一位置也可用相對(duì)坐標(biāo)給定，g01 x20 f100。
四、圓弧插補(bǔ)指令---g02、g03
g02（g03）g01指令二個(gè)坐標(biāo)已聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的進(jìn)給速度f---，從現(xiàn)時(shí)的位置（圓弧起點(diǎn)），順時(shí)針（逆時(shí)針）圓弧插補(bǔ)進(jìn)給到程序段中指定的下一個(gè)位置（圓弧終點(diǎn)），加工圓弧。
編程格式： g90 g17 g02 x--- y--- i--- j--- f--- lf
g18 x--- z--- i--- k---
g91 g19 g03 y--- z--- j--- k---
給定圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)以及圓心后，順時(shí)針從起點(diǎn)插補(bǔ)到終點(diǎn)與逆時(shí)針從起點(diǎn)插補(bǔ)到終點(diǎn)是兩段不同的圓弧，所以需要有 g02、g03兩個(gè)指令來指令圓弧插補(bǔ)的順逆方向，順和逆的規(guī)定如下：沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，圓弧從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)為順時(shí)針時(shí)為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)（g02），逆時(shí)針時(shí)為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)（g03）。
i、j、k指定圓心坐標(biāo)。其值為圓弧起點(diǎn)相對(duì)圓心的矢量在x、y、z坐標(biāo)上的分量值或圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)的矢量在x、y、z坐標(biāo)上的分量值。數(shù)控系統(tǒng)編程說明書中有說明。
有的數(shù)控系統(tǒng)還可用圓弧半徑r指定圓心坐標(biāo)。這是，如果圓弧的圓心角小于等于180度，r的值取正，否則，取負(fù)。
用圓弧插補(bǔ)可加工整圓，這是起點(diǎn)與終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值相同，相對(duì)坐標(biāo)值為零。
五、刀具半徑補(bǔ)償指令---g40、g41、g42
數(shù)控加工程序的編程尺寸一般為工件輪廓尺寸。當(dāng)使用圓柱銑刀加工平面輪廓時(shí)，刀具中心（刀位點(diǎn)）的軌跡應(yīng)該是在輪廓法向偏移一個(gè)刀具半徑的軌跡。這時(shí)必須使用刀具半徑補(bǔ)償指令。
刀具半徑補(bǔ)償指令是根據(jù)加工程序中的按工件輪廓編程的尺寸，以及預(yù)先存放在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存中的刀具中心偏移量（刀具半徑r+δ），自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，從而控制刀具中心沿此軌跡運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工。
如果沒有刀具半徑補(bǔ)償功能，則必須按刀具中心軌跡編程，這樣：（1）編程前必須根據(jù)工件輪廓尺寸和刀具中心偏移量計(jì)算刀具中心軌跡，從而加大編程工作量，編程效率低，出錯(cuò)概率大。（2）當(dāng)?shù)毒咭蚋鼡Q和重磨而改變半徑時(shí)，因刀具軌跡隨之改變，需要重新計(jì)算刀具中心軌跡和重新編制加工程序。這將及其煩瑣，且影響生產(chǎn)的正常順利進(jìn)行。
具有刀具半徑補(bǔ)償功能，不僅可以解決以上問題，還可利用此功能：（1）方便的控制粗加工的加工裕量，同一加工程序用于分別進(jìn)行蹙精加工。（2）當(dāng)加工出的零件尺寸是正超差時(shí)，可通過修正刀具中心偏移量來修正加工誤差。
g41---刀具半徑左補(bǔ)償指令，沿刀具前進(jìn)方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊。
g42---刀具半徑右補(bǔ)償指令，沿刀具前進(jìn)方向觀察，刀具偏在工件輪廓的右邊。
g40----刀具補(bǔ)償功能撤消指令
g92 x-10 y-10
n01 g90 g17 g00 g42 d01 x10 y10 lf
n02 g01 x30 f100 lf
n03 g03 x40 y40 i0 j-10 lf
n04 g02 x30 y30 i0 j-10 lf
n05 g01 x10 y20 lf
n06 y10 lf
n07 g00 g40 x-10 y-10 m02 lf
d01為數(shù)控系統(tǒng)預(yù)存刀具中心偏移量的內(nèi)存地址，在加工前，用手工輸入刀具偏移量到這個(gè)內(nèi)存地址。加工結(jié)束時(shí)，必須使用g40撤消刀具補(bǔ)償，使刀具中心回到加工前的位置。
六、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令---g40（d00）、g43、g44
當(dāng)進(jìn)行鉆孔、銑槽或面等加工時(shí)，刀具有安裝伸出長(zhǎng)度，而編程時(shí)，必須設(shè)定一個(gè)刀具長(zhǎng)度，已確定刀具在長(zhǎng)度方向（z向）運(yùn)動(dòng)的編程尺寸。在實(shí)際加工時(shí)，由于刀具的實(shí)際安裝或刀具更換或重磨，刀具實(shí)際伸出長(zhǎng)度會(huì)不同于編程刀具長(zhǎng)度，或短、或長(zhǎng)。這時(shí)，需要使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令，補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度的偏差量。否則，會(huì)引起孔或槽的深度誤差。
g43---刀具正偏置指令，用于刀具實(shí)際長(zhǎng)度比編程長(zhǎng)度短。即刀具實(shí)際位置正向偏離編程位置。
對(duì)刀具編程終點(diǎn)坐標(biāo)減去一個(gè)偏移量。
g44---刀具負(fù)偏置指令，用于刀具實(shí)際長(zhǎng)度比編程長(zhǎng)度長(zhǎng)。即刀具實(shí)際位置負(fù)向偏離編程位置。
對(duì)刀具編程終點(diǎn)坐標(biāo)加上一個(gè)偏移量。
書寫格式： g43 d—α--- ； g40（或d00）α---
g43
d—為刀具長(zhǎng)度e的存儲(chǔ)地址，α---為長(zhǎng)度方向的坐標(biāo)地址（一般為z），d要緊靠在坐標(biāo)地址之前。
g40（或d00）撤消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，使刀具回到原來的實(shí)際位置。
七、暫停指令---g04
g04使刀具做無進(jìn)給的短暫停留。用于車削環(huán)槽、平面、鉆孔等光整加工。
格式為： g04 βδδδ
β—地址符 常用x或f，δδδ為暫停時(shí)間，單位為ms，也可以是刀具或工件的轉(zhuǎn)數(shù)。具體數(shù)控系統(tǒng)有自己的規(guī)定。