pid調節(jié)儀產品功能有以下幾點:
1、輸入功能;
2、自動校準和人工校準功能;
3、手動/自動無擾動切換功能;
4、可選擇適應加熱或制冷的正/反作用
5、控制輸出信號限幅
6、采用模糊控制理論和傳統(tǒng)pid控制相結合的方式,使控制過程具有響應塊、超調小、穩(wěn)態(tài)精 度高的
7、對常規(guī)pid難以控制的純滯后對象有明顯的控制效果。
在工程實際中,應用為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱pid控制,又稱pid調節(jié)。pid控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數(shù)不能*掌握,或得不到的數(shù)學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經驗和現(xiàn)場調試來確定,這時應用pid控制技術為方便。即當我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,適合用pid控制技術。pid控制,實際中也有pi和pd控制。pid調節(jié)儀就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
p——比例控制
比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。
i ——積分控制
在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng),如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項”,積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(pi)控制器,可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。
d——微分控制
在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調節(jié)過程中可能會 出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(pd)控制器能改善系統(tǒng)在調節(jié)過程中的動態(tài)特性。