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步進(jìn)電機(jī)的控制與應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2023-10-28
一、步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制
1、步進(jìn)電機(jī)的硬件控制
1)脈沖分配器
當(dāng)方向電平為低時(shí),脈沖分配器的輸出按a-b-c的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖。
當(dāng)方向電平為高時(shí),脈沖分配器的輸出按a-c-b的順序循環(huán)產(chǎn)生脈沖。
2)、加、減速控制:
3).功率放大器
將脈沖分配器的輸出信號(hào)進(jìn)行電流放大后給電動(dòng)機(jī)的定子繞組供電,使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩。
2.步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)控制:
目前,伺服系統(tǒng)的數(shù)字控制大都是采用硬件與軟件相結(jié)合的控制方式,其中軟件控制方式一般是利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)的。這是因?yàn)榛谖C(jī)實(shí)現(xiàn)的數(shù)字伺服控制器與模擬伺服控制器相比,具有下列優(yōu)點(diǎn):
(1)能明顯地降低控制器硬件成本。速度更快、功能更新的新一代微處理機(jī)不斷涌現(xiàn),硬件費(fèi)用會(huì)變得很便宜。體積小、重量輕、耗能少是它們的共同優(yōu)點(diǎn)。
(2)可顯著改善控制的可靠性。集成電路和大規(guī)模集成電路的平均無(wú)故障時(shí)(mtbf)大大長(zhǎng)于分立元件電子電路。
(3)數(shù)字電路溫度漂移小,也不存在參數(shù)的影響,穩(wěn)定性好。
(4)硬件電路易標(biāo)準(zhǔn)化。在電路集成過(guò)程中采用了一些屏蔽措施,可以避免電力電子電路中過(guò)大的瞬態(tài)電流、電壓引起的電磁干擾問(wèn)題,因此可靠性比較高。
(5)采用微處理機(jī)的數(shù)字控制,使信息的雙向傳遞能力大大增強(qiáng),容易和上位系統(tǒng)機(jī)聯(lián)運(yùn),可隨時(shí)改變控制參數(shù)。
(6)可以設(shè)計(jì)適合于眾多電力電子系統(tǒng)的統(tǒng)一硬件電路,其中軟件可以模塊化設(shè)計(jì),拼裝構(gòu)成適用于各種應(yīng)用對(duì)象的控制算法;以滿足不同的用途。軟件模塊可以方便地增加、更改、刪減,或者當(dāng)實(shí)際系統(tǒng)變化時(shí)徹底更新。
(7)提高了信息存貯、監(jiān)控、診斷以及分級(jí)控制的能力,使伺服系統(tǒng)更趨于智能化。
(8)隨著微機(jī)芯片運(yùn)算速度和存貯器容量的不斷提高,性能優(yōu)異但算法復(fù)雜的控制策略有了實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。
二、步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制
上一個(gè):紅景天治療急性高原反應(yīng)的臨床療效分析
下一個(gè):影響房?jī)r(jià)走勢(shì)的因素是什么?

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