從西門子pcs7v5.1開始，可以使用調(diào)試工具“pcs7pidtuner”來優(yōu)化控制器。這個(gè)工具可以通過測量方式識(shí)別控制對(duì)象參數(shù)并給出優(yōu)化參數(shù)的設(shè)置建議。如果用戶需要，可以立刻使用這些參數(shù)。
從pcs7v7.1開始，可以優(yōu)化“pcs7library”和“pcs7advancedprocesslibrary”中的控制器，以及有類似功能的控制器。同樣也可以調(diào)整步進(jìn)控制器的馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)間。
要求：
西門子pcs7的pid整定器軟件安裝在工程師站上。在正常pcs7的工程師站安裝中就可以安裝此工具。
安裝相應(yīng)授權(quán)。從pcs7v7.1開始，不再需要額外的pcs7pid整定器授權(quán)。
cfc已經(jīng)編譯并下載到plc中。
es和plc之間有在線連接。
對(duì)于控制回路需要了解以下幾方面：
1.控制對(duì)象的過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）
2.控制回路狀態(tài)（手動(dòng)或者自動(dòng)）
3.控制器的階躍工作點(diǎn)
4.控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）
說明：
以下以連續(xù)型的比例積分控制器為例解釋如何使用pcs7的pid整定器。
注意：
1.請(qǐng)注意優(yōu)化過程會(huì)干擾實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行。如果影響了實(shí)際過程運(yùn)行，在相應(yīng)優(yōu)化步驟中會(huì)有提示。用戶需要知道可能出現(xiàn)的后果。
2.在優(yōu)化工作之前，對(duì)操作工做合適的人員安排。
3.優(yōu)化過程中，密切關(guān)注過程曲線記錄。
序號(hào)步驟
1為控制器優(yōu)化做準(zhǔn)備
優(yōu)化之前，控制器需要切換到“優(yōu)化”模式。可以在cfc中或者在上位機(jī)os面板上設(shè)置。
在cfc中將“opti_en”管腳設(shè)為“enable”，這個(gè)管腳默認(rèn)隱藏。如果在os面板上，在“parameter”視圖中勾選“enableoptimiz”選項(xiàng)。
2啟動(dòng)pcs7的pid整定器
選擇控制器功能塊，在cfc中通過菜單“edit>optimizepidcontroller...”啟動(dòng)此工具。
3設(shè)置曲線記錄參數(shù)
為了使當(dāng)前顯示符合實(shí)際，停止曲線記錄并點(diǎn)擊“settings...”按鈕。
4啟動(dòng)控制器優(yōu)化
點(diǎn)擊startcontrolleroptimization按鈕。
5讀取測量值（步驟1到5）
步驟1到3中，需要定義讀取測量值的條件。步驟4中讀取測量值，監(jiān)視曲線記錄。這時(shí)可以取消過程仿真。
1.選擇過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）
2.選擇操作模式（手動(dòng)/自動(dòng)），輸入實(shí)現(xiàn)階躍仿真的起始點(diǎn)
3.輸入新的設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)階躍仿真
4.讀取測量值
5.取消過程仿真
6控制器的行為及結(jié)果（步驟6到8）
在步驟6和7中選擇控制器行為和類型。步驟8中使用優(yōu)化控制器參數(shù)仿真控制回路?？梢酝ㄟ^不同階躍值和控制器參數(shù)來測試。
6.設(shè)置控制器行為（適當(dāng)?shù)臄_動(dòng)/適當(dāng)?shù)闹骺貏?dòng)作）
7.參數(shù)結(jié)果并選擇控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）
8.使用優(yōu)化參數(shù)仿真控制回路
7設(shè)置控制器（步驟9）
最后一步，決定是否采用老的還是新的設(shè)置。點(diǎn)擊“finish”按鈕結(jié)束參數(shù)優(yōu)化。
9.控制器參數(shù)選擇（老/新）
8關(guān)閉pid整定器
控制器已經(jīng)采用新的參數(shù)設(shè)置。通過“endandsave”按鈕關(guān)閉pid整定器?？刂破鞅粡?fù)位到初始的操作狀態(tài)。