所謂單流程就是指狀態(tài)轉(zhuǎn)移只可能有一種順序，沒有其他可能。如旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用凸輪和限位開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的控制過(guò)程，就只有一種順序，即s0→s20→s21→s22→s0，這就是一個(gè)典型的單流程，由單流程構(gòu)成的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就叫做單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。當(dāng)然，現(xiàn)實(shí)中并非所有的順序控制都為一種順序，含有多種順序（或路徑）的叫分支流程，分支流程將在后續(xù)任務(wù)中詳細(xì)介紹。
在自動(dòng)控制中，很多情況是單流程運(yùn)行的，它的編程比較簡(jiǎn)單，一般的編程方法和步驟如下：
①根據(jù)控制要求，列出plc的i/o分配表，畫出i/o接線圖；
②將整個(gè)工作過(guò)程按工作步序進(jìn)行分解，每個(gè)工作步序?qū)?yīng)一個(gè)狀態(tài)，將其分為若干個(gè)狀態(tài)；
③理解每個(gè)狀態(tài)的功能和作用，即設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序；
④找出每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向；
⑤根據(jù)以上分析，畫出控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；
⑥根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫出指令表。