轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。
雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實際動態(tài)結(jié)構(gòu)圖與前面接觸到的結(jié)構(gòu)圖的區(qū)別增加了濾波環(huán)節(jié)，包括電流濾波、轉(zhuǎn)速濾波和兩個給定信號的濾波環(huán)節(jié)。其中
反饋：測速發(fā)電機輸出電壓含有電機的換向紋波，需要濾波。因而反饋信號帶來延滯。
給定：使給定信號和反饋信號經(jīng)過同樣的延滯
反饋：電流檢測信號中常含有交流分量，需要低通濾波。
給定：道理同上。（補償反饋通道這一慣性作用。）
調(diào)速系統(tǒng)的其它部分與以前一樣。