一靜力矩的定義
在物體對(duì)某一條軸存在轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)卻沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的力矩為靜力距。
<定義>質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)距離某一條轉(zhuǎn)軸l為l，則該質(zhì)點(diǎn)對(duì)轉(zhuǎn)軸l的靜力矩為：
m(l)=m×l
由以上關(guān)系可知，設(shè)一個(gè)二維板對(duì)某條轉(zhuǎn)軸存在靜力矩，則
質(zhì)量元素為：
dm=ρ(x,y)ds
靜力距元素為：
dm(l)=l×ρ(l,l)ds
平面對(duì)某條轉(zhuǎn)軸的靜力矩為：
m(l)=∫∫[s]l×ρ(l,l)ds
其中s為二維板的面積，ρ(l,l)為密度關(guān)于位置的函數(shù)，l為垂直于轉(zhuǎn)軸l到質(zhì)點(diǎn)mi的矩離。
同理可定義三維體對(duì)某平面的靜力矩：
m(l)=∫∫∫[v]l×ρ(l,l,z)dv
上式既是物體對(duì)于l-z平面的靜力矩。
二、如何選擇靜力矩了
步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，首先要確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載兩種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。通常情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)。