在許多場合,因為步進電機的電流電壓較高,比如yk3822ma最大輸出電流8a,電壓325v,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,嚴重者造成單片機死機,給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。
1、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。
2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器pe(地)(驅(qū)動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖pulse-和方向脈沖dir-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
3、盡量加大控制線與電源線(l、n)、電機驅(qū)動線(u、v、w)之間的距離, 避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。