某機床工作臺為x軸,結(jié)構(gòu)特殊,工作臺電機連接一減速箱帶動齒輪,與安裝在床身的齒條咬合,驅(qū)動工作臺運動。840d系統(tǒng),611d驅(qū)動器,1ft6電機。調(diào)試時發(fā)現(xiàn)x軸位移與顯示不符,差倍數(shù)關(guān)系,顯示大,實際位移小。顯然軸參數(shù)設(shè)置不當,請問這種齒條傳動的機床該如何設(shè)定軸參數(shù)?31000--31080,特別是絲杠螺距該如何設(shè)?分子,分母該如何算?才能保證位移和顯示相符?電機編碼器做位置反饋2048線。
答:你說的很對,現(xiàn)在的移動和顯示不符主要是螺距,和減速比的問題。
螺距(31030)=齒條模數(shù)x主動輪齒數(shù)x3.1415926。
減速比分子(31050)分母(31060)要看伺服電機到主動輪減速箱的傳動比。
編碼器安裝在伺服電機上的話:
31070=1
31080=1
31020=2048