配欣達(dá)同步主機(jī)的控制柜安川變頻器電梯676gl5-ip調(diào)試資料
一、按鍵說(shuō)明：drive/prgm鍵：進(jìn)入或退出設(shè)置態(tài)。“>”鍵：選擇及復(fù)位?！啊摹?、“∨”鍵：更改數(shù)值。dspl鍵：返回上一級(jí)菜單;運(yùn)行中在幾個(gè)監(jiān)視項(xiàng)目之中切換。
二、設(shè)置：
關(guān)鍵字：主機(jī) 變頻器
一、按鍵說(shuō)明：
drive/prgm鍵：進(jìn)入或退出設(shè)置態(tài)。
“>”鍵：選擇及復(fù)位。
“∧”、“∨”鍵：更改數(shù)值。
dspl鍵：返回上一級(jí)菜單;運(yùn)行中在幾個(gè)監(jiān)視項(xiàng)目之中切換。
二、設(shè)置：
1. 用“初始化”參數(shù)a1-03=2220，將變頻器參數(shù)初始化。
2. 設(shè)置a1-01為4，a1-04為4。
3. 設(shè)置a1-02為5，變頻器為同步控制方試。
4. 按下表設(shè)置變頻器參數(shù)：
參 數(shù) 名 稱 設(shè)定值 說(shuō) 明
a1-01 4
a1-03 初始化 0000
a1-04 4
a1-06 輸入電壓 400
b1-01 速度指令選擇 1 0操作器 1 端子
b1-02 運(yùn)行指令選擇 1 0操作器 1 端子
b1-03 停止方法選擇 0 0減速停止 1自由滑行停止
b1-04 反轉(zhuǎn)禁止選擇 0 0可以 1 不可以
b2-01 零速度電平 1
c1-01 加速時(shí)間1 2.4 (模似量不用)
c1-02 減速時(shí)間1 2.4 (模似量不用)
c1-03 加速時(shí)間2 0
c1-04 減速時(shí)間2 0
c2-01 加速開(kāi)始時(shí)的s字特性時(shí)間 1.6 (模似量不用)
c2-02 加速完了時(shí)的s字特性時(shí)間 0.8 (模似量不用)
c2-03 減速開(kāi)始時(shí)的s字特性時(shí)間 0.8 (模似量不用)
c2-04 減速完了時(shí)的s字特性時(shí)間 1.2 (模似量不用)
c5-01 asr比例增益1 5 自學(xué)習(xí)(出現(xiàn)dev故障)設(shè)小點(diǎn)
c5-02 asr積分時(shí)間1 0.8 自學(xué)習(xí)(出現(xiàn)dev故障)設(shè)小點(diǎn)
c5-03 asr比例增益2 48 自學(xué)習(xí)(出現(xiàn)dev故障)設(shè)小點(diǎn)
c5-04 asr積分時(shí)間2 0.12 自學(xué)習(xí)(出現(xiàn)dev故障)設(shè)小點(diǎn)
c5-08 asr延時(shí)時(shí)間 0.068
c5-09 asr切換速度 2.0
c6-04 載波頻率 12 2,4,8,10,12
d1-02 檢修出半速 0 32位板段速需要設(shè)定
d1-03 反平層速度 6 (模似量不用)
d1-04 爬行速度 6 (模似量不用)
d1-05 檢修速度 20 (模似量不用)
d1-06 單層速度 95 (模似量不用)
d1-07 雙層速度 0 (模似量不用)
d1-08 全程速度 0 (模似量不用)
d1-09 點(diǎn)動(dòng)速度 5
e3-01 電機(jī)種類 1 恒力矩用電機(jī)
e3-03 電機(jī)的額定電壓 380 按銘牌(一定要準(zhǔn)確)
e3-04 電機(jī)的額定電流 16.8 按銘牌(一定要準(zhǔn)確)
e3-05 電機(jī)的極數(shù) 32 按銘牌(一定要準(zhǔn)確)
e3-06 電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 96 按銘牌(額定轉(zhuǎn)速)
e3-07 電機(jī)的基本轉(zhuǎn)速 96 按銘牌(額定轉(zhuǎn)速)
e3-08 電機(jī)的最低轉(zhuǎn)速 0
e3-09 電機(jī)定子阻 1.0 按銘牌
e3-10 電機(jī)d(d)軸電感 28 按銘牌(一定要準(zhǔn)確)
e3-11 電機(jī)q(q)軸電感 39 按銘牌(一定要準(zhǔn)確)
e3-12 電機(jī)的感應(yīng)電壓參數(shù) 1330 按銘牌(一定要準(zhǔn)確)
e3-13 電機(jī)的機(jī)械損耗 0 按銘牌(可以不用設(shè)定)
e3-14 電機(jī)的接線電阻 1.0 按銘牌
e3-18 pg原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量 -133.3 pg自學(xué)習(xí)確立(學(xué)習(xí)前設(shè)為0)
e3-23 磁鐵力矩系數(shù)k1 0.39
e3-24 額定力矩系數(shù)k2 1.07
e3-55 起動(dòng)時(shí)asr比列增益 2.0 自學(xué)習(xí)時(shí)有效
e2-20 去振動(dòng)補(bǔ)償環(huán)有效 1
e2-29 電氣機(jī)械時(shí)間常數(shù) 0.000
e2-30 補(bǔ)償環(huán)p值 0.000
e2-31 補(bǔ)償環(huán)i值 0.000
e2-32 濾波時(shí)間常數(shù)1 0.000
e2-33 濾波時(shí)間常數(shù)2 0.000
f1-01 pg常數(shù) 8192 根據(jù)編碼器設(shè)置
f1-02 pg運(yùn)轉(zhuǎn)方向 1 0,1(千萬(wàn)注意根據(jù)電機(jī)來(lái)設(shè)定)
f1-05 分頻比 001 (沒(méi)有分頻)
f1-06 選擇pg斷線檢出時(shí)間的動(dòng)作 1 0減速停止 1自由滑行停止 2非常停止 3繼續(xù)運(yùn)行
f1-07 pg斷線檢出延時(shí)時(shí)間 3.0
l3-09 減速中失速功能選擇 0
l8-05 輸入側(cè)欠項(xiàng)保護(hù)動(dòng)作選擇 1
l8-07 輸出側(cè)欠項(xiàng)保護(hù)動(dòng)作選擇 1
h1-01 端子3的功能選擇 9 使用基極封鎖功能9
h1-02 端子4的功能選擇 14
h1-03 端子5的功能選擇 3 多段速1
h1-05 端子7的功能選擇 4 多段速2
h1-06 端子8的功能選擇 5 多段速3
h2-01 端子9的功能選擇 40 力矩補(bǔ)償結(jié)束
h3-01 模似量端子13信號(hào)電平 0 0:1---10v 1:-10v---+10v
h3-02 端子13的輸入增益 100% 電梯速度使用模似量需要
h3-03 端子13的輸入偏置 0 電梯速度使用模似量需要
h3-04 選擇端子16信號(hào)電平 0 0:1---10v 1:-10v---+10v
h3-05 選擇端子16功能 04 04起動(dòng)時(shí)力矩補(bǔ)償
14力矩補(bǔ)償
h3-06 端子16的輸入增益 0 使用予負(fù)載時(shí)使用
h3-07 端子16的輸入偏置 0 使用予負(fù)載時(shí)使用
h3-12 模似量輸入的延時(shí)時(shí)間 0.00
s1-03 起動(dòng)時(shí)間 0.20 力矩補(bǔ)償時(shí)間
s1-07 起動(dòng)力矩補(bǔ)償積分時(shí)間參數(shù) 500 使用予負(fù)載時(shí)使用
s1-08 起動(dòng)力矩補(bǔ)償下降用增益 1.00 使用予負(fù)載時(shí)使用
s1-10 起動(dòng)力矩補(bǔ)償上升用偏置 0 使用予負(fù)載時(shí)使用
s1-11 起動(dòng)力矩補(bǔ)償下降用偏置 0 使用予負(fù)載時(shí)使用
s1-12 加減力矩補(bǔ)償濾波次數(shù) 0 使用予負(fù)載時(shí)使用
s1-13 加速力矩補(bǔ)償增益 0 使用予負(fù)載時(shí)使用
注意：設(shè)完參數(shù)后，如變頻器顯示“ope11”，請(qǐng)將參數(shù)c6-04以2為間隔
減小，直到
正常。
5. 電機(jī)的參數(shù)可根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)進(jìn)變頻器，也可以通過(guò)變頻器自學(xué)習(xí)直接學(xué)進(jìn)變頻
器。先設(shè)置好電機(jī)的其本參數(shù)：最高轉(zhuǎn)速、基本轉(zhuǎn)速、極數(shù)、額定電壓及額定電流，然后從曳引輪方看逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))電機(jī)，在參數(shù)u1-05中觀察方向反饋是否為正，如果不是，將參數(shù)f1-02取反改變。一般主機(jī)上沒(méi)有標(biāo)出的數(shù)據(jù)一定要問(wèn)廠家.自學(xué)習(xí)時(shí)電機(jī)必須為空載狀態(tài)，方法如下：
1).設(shè)置變頻器的參數(shù)t1-01為2(全項(xiàng)目自學(xué)習(xí))。
2).按dspl鍵返回顯示t1-01。
3).按drive/prgm鍵后顯增cal 12。
4).按run鍵后顯示cal 12(閃爍)，電機(jī)正在自學(xué)習(xí)。
5).顯示end約2秒后自動(dòng)返回監(jiān)視狀態(tài)下，自學(xué)習(xí)完成。
6. 為了保證pg 原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量的正確，必須為pg 原點(diǎn)脈沖進(jìn)行
單項(xiàng)自學(xué)習(xí)，也必須在電機(jī)無(wú)負(fù)載的情況下進(jìn)行，方法如下：
1).設(shè)置變頻器的參數(shù)t1-01為3。
2).按dspl鍵返回顯示t1-01。
3).按drive/prgm鍵后顯增cal 13。
4).按run鍵后顯示cal 13(閃爍)，變頻器正在自學(xué)習(xí)。
5).顯示end約2秒后返回監(jiān)視狀態(tài)下自學(xué)習(xí)完成。
6).記下參數(shù) e3- 18，pg原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量。
7. 試運(yùn)行中常見(jiàn)問(wèn)題：
1).電梯抖動(dòng)速度不穩(wěn)，請(qǐng)檢查旋轉(zhuǎn)編碼器與電機(jī)連接。如連接無(wú)問(wèn)題,則可能是旋轉(zhuǎn)編碼器
電特性較差。
2).速度太慢。如果電梯運(yùn)行方向與變頻器顯示方向相同，但速度反饋值與速度
給定不符，相差很大，請(qǐng)檢查變頻器有關(guān)參數(shù)設(shè)置是否正確.
3).主板無(wú)速度反饋?？赡苁切D(zhuǎn)編碼器pg卡分頻輸出損壞或連接電纜有問(wèn)題。接線主板的jp7.1---ta2-4;jp7.2---ta2-3;jp7.3---ta2-2;jp7.4---ta2.1.
4)。主機(jī)進(jìn)線一定要準(zhǔn)確，u、v、w三相一定要對(duì)應(yīng)接入。
旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝與連線
旋轉(zhuǎn)編碼器是電梯控制系統(tǒng)中重要的檢測(cè)元件，其安裝質(zhì)量直接影響系統(tǒng)的性能。一般情況下,應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
(1).如果采用對(duì)軸式旋轉(zhuǎn)編碼器，則必須將其安裝在曳引機(jī)尾部，用軟軸連軸節(jié)與該處軸頭同軸連接，應(yīng)確保曳引機(jī)軸與編碼器軸的同心度，否則將造成編碼器輸出脈沖不穩(wěn)，影響電梯速度平穩(wěn)性，還可能損壞連軸節(jié)。連軸節(jié)上的頂絲要牢固地頂在兩側(cè)軸的平臺(tái)處，以防止打滑丟轉(zhuǎn)，連軸節(jié)松動(dòng)將造成系統(tǒng)反饋丟失，電梯出現(xiàn)抖動(dòng)和不平層等故障。
(2).如果曳引機(jī)尾部沒(méi)有給出連接軸頭，則可采用套軸式編碼器，將其安裝在電機(jī)軸上。訂貨時(shí)要事先確定電機(jī)軸的直徑。安裝時(shí)要嚴(yán)禁重力敲擊，以防止編碼器內(nèi)的玻璃光盤破碎，安裝好后，編碼器在電機(jī)旋轉(zhuǎn)條件下應(yīng)無(wú)明顯抖動(dòng)。
(3).旋轉(zhuǎn)編碼器電纜應(yīng)與變頻器指定端口一一對(duì)應(yīng)相連，切勿將線接錯(cuò)，損壞旋轉(zhuǎn)編碼器。具體聯(lián)接請(qǐng)參閱電氣原理圖相關(guān)部分。旋轉(zhuǎn)編碼器的電纜應(yīng)套在金屬管內(nèi)，遠(yuǎn)離動(dòng)力線單獨(dú)布置。安川ip機(jī)型有兩種編碼器電壓類型dc5v和dc12v;使用只能選一使用.千萬(wàn)注意編碼器的電壓輸入，請(qǐng)選擇正確的接法。
同步安川ip調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
電梯層站:3/3 速度1.0m/s 載重量:1000kg
電梯配置: sm-01-f3板(ftya644) 欣達(dá)同步主機(jī)(wwty-a-1000j1)
安川676gl5-ip(11kw)
主機(jī)數(shù)據(jù):7.2kw 380v 16.8a 26hz 96min 級(jí)數(shù):32 曳引輪直徑:400mm
主板程序: 01ftya644
1:變頻器數(shù)據(jù)設(shè)定
c5-01:10 c5-02:0.3 c5-03:15 c5-04:0.3 c5-08:0.020
c5-09:2.0 c6-04:12
e3-01:1 e3-03:380 e3-04:15.6 e3-05:20 e3-06:96 e3-07:96
e3-08:0 e3-09:1.65 e3-10:32.2 e3-11:32.2 e3-12:2233.51
e3-13:0
e3-14:1.0 e3-18:-133.1 e3-23:0 e3-24:0.93
f1-01:8192 f1-02:1 f1-05:2 f1-06:1 f1-07:3.0
h1-01:9 h1-02:14 h2-03:3 h1-04:4 h1-05:5 h1-06:8
h2-01:40 h2-02:1 h2-03:2 l3-09:0
h3-01:0 h3-02:100 h3-03:0.0 h3-09:1f h3-12:0.00
主板數(shù)據(jù)設(shè)定
f0:50 f1:50 f2:30 f3:0 f4:0 f5:0 f6:100 f7:96
f15:25 f8:4096 f9:1 f10:0 f11:6 f12:25 f13:4 f14:40
f64:1 f16;10 f17:8 f18:1 f21:73 f24:0 f45:140 f62:40
接線 編碼器: +12v-----ta1-1(與5v不能同時(shí)使用)
ov-------ta1-2 +5v------ta1-3 a-------ta1-4
a1-------ta1-5 b-------ta1-6 b1------ta1-7
z-------ta1-8 z1------ta1-9 屏蔽線--ta3-e
編碼器分頻 ta2-1---jp7.4 a+ ta2-2---jp7.3 a-
ta2-3---jp7.2 b+ ta2-4---jp7.1 b- 多段速:
jp10.4上行-----1( jp10.5下行-----2 jp10.7段速1---5
jp10.8段速2---6 jp10.9段速3---7 jp10.10公共端-11
模似口和負(fù)載 jp6.2公共端—17 jp6.3速度---13
jp6.4負(fù)載---16 jp10.6使能----變頻器
變頻器故障
uv1:主回路低電壓 uv3:仰制浪涌電流接觸器開(kāi)放 uv:瞬間停電檢出中
gf:接地保護(hù) oc:過(guò)電流 ov:過(guò)電壓
os:過(guò)速度 dev:速度偏差過(guò)大 zdv:z相脈沖異常
pgo:pg斷線 pf:dc母線電壓波動(dòng)過(guò)大 lf:負(fù)載欠相
sc:負(fù)載短路 puf:保險(xiǎn)絲熔斷 oh:變頻器過(guò)
熱報(bào)警
oh1:變頻器過(guò)熱 ol1:電機(jī)負(fù)載 ol2:變頻器過(guò)負(fù)載
ol3:過(guò)力矩檢出1 ol4:過(guò)力矩檢出2 rr:制動(dòng)晶體管故障
opr:操作器異常 dv3:編碼器松動(dòng)定位不準(zhǔn)確
自學(xué)習(xí)故障
e2--02 :電機(jī)速度異常
e2--10 :輸入停止指令
e2--11 :電阻值異常
e2--12 :y軸電壓設(shè)定異常
e2--14 :感應(yīng)電壓參數(shù)異常
e2--15 :d軸電抗異常
e2--18 :pg原點(diǎn)脈沖調(diào)整異常
1:電梯自學(xué)習(xí)后運(yùn)行正常,跑幾回后電梯頻繁出現(xiàn)dev或dv3故障
重新主機(jī)自學(xué)習(xí)后問(wèn)題依舊,在檢查發(fā)現(xiàn)是編碼器沒(méi)有固定好,導(dǎo)致運(yùn)行中有掉脈沖現(xiàn)象導(dǎo)致.緊好編碼器后在重新主機(jī)自學(xué)習(xí)后問(wèn)題解決.
2:電梯按住下行是上行主板速度顯示(為-下行指示). 按住上行是下行主板速度顯示(為正上行指示).
可以改變主板輸出給變頻器的上下行指令.再把編碼器反饋同時(shí)改變,就ok了.
3:因?yàn)榘泊ㄍ阶冾l器沒(méi)有分頻功能,而我司的主板編碼器只能設(shè)定到5000脈沖;現(xiàn)場(chǎng)編碼器為8192脈沖,則主板轉(zhuǎn)速96
乘2倍設(shè)定值192,編碼器為脈沖8192除2的值4096來(lái)設(shè)定.
注意：如果啟動(dòng)有振動(dòng)的感覺(jué)，請(qǐng)將變頻器內(nèi)的c5-08加大。
如果啟動(dòng)上升時(shí)有上沖的感覺(jué)，向下也一樣，請(qǐng)將主控制器的啟動(dòng)延時(shí)加大。
如果停車有異樣的感覺(jué)，請(qǐng)將主板的f122加大