隔離的主要目的是通過隔離元器件把噪聲干擾的路徑切斷,從而達(dá)到抑制噪聲干擾的效果。在采用電路隔離措施以后,絕大多數(shù)電路都能夠取得良好的噪聲抑制效果,使設(shè)備符合emc的要求。電路隔離方式主要有:模擬電路的隔離、數(shù)字電路的隔離、數(shù)字電路與模擬電路之間的隔離。所使用的隔離方法有:變壓器隔離法、脈沖變壓器隔離法、繼電器隔離法、光電耦合器隔離法、直流電壓隔離法、線性隔離放大器隔離法、光纖隔離法、a/d轉(zhuǎn)換器隔離法等。
1.電路隔離
模擬電路的隔離比較復(fù)雜,主要取決于對傳輸通道的精度要求,對精度要求越高,其通道的成本也就越高;然而,當(dāng)性能的要求上升為主要矛盾時,應(yīng)當(dāng)以性能為主選擇隔離元器件,把成本放在第二位,反之,應(yīng)當(dāng)從成本角度出發(fā)選擇隔離元器件。模擬電路的隔離主要采用變壓器、互感器、直流電壓隔離器或線性隔離放大器隔離。
對于具有直流分量和共模噪聲干擾比較嚴(yán)重的場合,在模擬信號的測量中必須采取措施,使輸入與輸出完全隔離,彼此絕緣,消除噪聲的耦合。隔離能防止模擬系統(tǒng)的干擾,尤其能有效地抑制電力系統(tǒng)的接地干擾進(jìn)入邏輯系統(tǒng),導(dǎo)致邏輯系統(tǒng)的工作紊亂。在精密測量系統(tǒng)中,也能有效地防止數(shù)字系統(tǒng)的脈沖波動干擾進(jìn)入模擬系統(tǒng),因模擬電路前置放大部分的信號非常微弱,較小的干擾波動信號就會把有用信號淹沒。
對于高電壓、大電流信號采用互感器隔離,其抑制噪聲的原理與隔離變壓器類似?;ジ衅鞲綦x方法的應(yīng)用如圖1(a)所示。而對微電壓、微電流模擬信號的隔離系統(tǒng)來說相對比較復(fù)雜,既要考慮其精度、頻帶寬度的因素,又要考慮其價格因素。一般情況下,對于較小量的共模噪聲,采用差動放大器或儀表放大器就能夠取得良好的效果,但對于共模噪聲較大且測量精度要求比較高的場合,應(yīng)該選擇高精度線性隔離放大器。線性隔離放大器的應(yīng)用如圖1(b)所示。
圖1 模擬信號輸入隔離系統(tǒng)
2.物理隔離
物理隔離是指從電路上把干擾源和易受干擾的部分利用物理介質(zhì)隔離開來,使它們不發(fā)生電的聯(lián)系。在plc控制系統(tǒng)中通常采用以下物理隔離措施:
正確選用連接電纜和布線方式。低頻電路盡量采用雙絞線,高頻電路盡量采用雙同軸屏蔽電纜,并盡量用光纜代替長電纜,使所有的信號線很好地絕緣,使其不漏電。這樣能有效地防止由于接觸引入的干擾。
根據(jù)信號的不同類型將其按抗噪聲干擾的能力分類,按其類別將不同種類的信號線纜隔離敷設(shè)。相近種類的信號電纜如果必須在同一電纜槽中走線,則一定要用金屬隔板將它們隔開,并采用隔離技術(shù)將信號源同系統(tǒng)在電氣上進(jìn)行隔離,這樣會大大地減小共模干擾對系統(tǒng)造成的危害。用隔離放大器將信號的輸入端子與系統(tǒng)電路部分完全隔離(有的系統(tǒng)中采用隔離變壓器或繼電器等方式隔離,對開關(guān)量則可以采用光電器件或繼電器進(jìn)行隔離),這樣因地電位不同所產(chǎn)生的干擾信號形不成回路,可有效地抑制干擾的危害。
模擬量信號對高頻脈沖信號的抗干擾能力是很差的,應(yīng)采用屏蔽雙絞線或屏蔽電纜傳輸,且這些信號線必須單獨(dú)穿電線管或在電纜槽中敷設(shè),不可與其他信號在同一電纜管(或槽)中走線。
低電平的開關(guān)信號(一些狀態(tài)干接點(diǎn)信號)和數(shù)據(jù)通信線路(rs232、eia485等),對低頻脈沖信號的抗干擾能力比模擬信號要強(qiáng),也應(yīng)采用屏蔽雙絞線(至少用雙絞線)傳輸。此類信號也要單獨(dú)走線,不可和動力線和大負(fù)載信號線在一起平行走線。
高電平(或大電流)的開關(guān)量的輸入、輸出及其他繼電器輸入、輸出信號的抗干擾能力強(qiáng)于以上兩種,但這些信號會干擾別的信號,可用雙絞線連接,也可單獨(dú)敷設(shè)電纜管或電纜槽。
ac 220v、380v動力線以及大通斷能力的斷路器、開關(guān)信號線等,這些電纜的選擇主要不是依據(jù)抗干擾能力,而是由電流負(fù)載和耐壓等級決定,其敷設(shè)應(yīng)與信號傳輸線嚴(yán)格分開。為了防止供電線路上引入共模高頻干擾信號,可以在供電線路上設(shè)隔離變壓器進(jìn)行干擾隔離。為了達(dá)到良好的干擾抑制效果,變壓器的屏蔽層要很好地接地,變壓器的次級線圈應(yīng)采用雙絞線。
3.電位隔離
電位隔離分為機(jī)械、電磁、光電和浮地幾種隔離方式,其實質(zhì)是人為地造成電的隔離,以阻止電路性耦合產(chǎn)生電磁干擾。機(jī)械隔離采用繼電器來實現(xiàn)其線圈接收信號,機(jī)械觸點(diǎn)發(fā)送信號。機(jī)械觸點(diǎn)分?jǐn)鄷r,由于阻抗很大,電容很小,從而阻止了電路性耦合產(chǎn)生的電磁干擾。機(jī)械隔離的缺點(diǎn)是線圈工作頻率低,不適合于工作頻率較高的場合使用,而且存在觸點(diǎn)通斷時的彈跳干擾以及接觸電阻等。
繼電器是常用的數(shù)字輸出隔離元件,用繼電器作為隔離元件簡單實用,價格低廉。圖2是繼電器輸出隔離示意圖。在該電路中,通過繼電器把低壓直流與高壓交流隔離開來,使高壓交流側(cè)的干擾無法進(jìn)入低壓直流側(cè)。
圖2 繼電器隔離
4.電磁隔離
電磁隔離是采用變壓器傳遞電信號,阻止了電路性耦合產(chǎn)生的電磁干擾,對于交流場合使用較為方便。由于變壓器繞組間的分布電容較大,所以使用時應(yīng)當(dāng)與屏蔽和接地相配合。脈沖變壓器原、副邊繞組匝數(shù)很少,分別繞制在鐵氧體磁芯的兩側(cè),分布電容僅為幾皮法,可作為脈沖信號的隔離器件。對于模擬量輸入信號,由于每點(diǎn)的采樣周期很短,實際上的采樣波形也為一脈沖波形,也可實現(xiàn)隔離作用。采用脈沖變壓器隔離方式,在線路中仍應(yīng)加濾波環(huán)節(jié)抑制動態(tài)常模干擾和靜態(tài)常模干擾。脈沖變壓器隔離方式可用于幾兆赫的信號電路中。
脈沖變壓器隔離存在的主要問題在于在控制系統(tǒng)與控制對象之間存在公共地線,即使采用同軸電纜作為傳輸媒介,也會將現(xiàn)場的干擾信號引入plc控制系統(tǒng)中,影響整個系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定工作。由于脈沖變壓器傳遞輸入、輸出脈沖信號時不傳遞直流分量,因而在plc控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。一般來說,脈沖變壓器的信號傳遞頻率在1khz~1mhz之間,新型高頻脈沖變壓器的傳遞頻率可達(dá)到10mhz。圖3(a)是脈沖變壓器的結(jié)構(gòu)示意圖,圖3(b)所示是脈沖變壓器的應(yīng)用實例。
圖3 脈沖變壓器的應(yīng)用
5.模/數(shù)變換隔離電路
模擬電路與數(shù)字電路之間的隔離主要采用模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置;對于要求較高的電路,除采用模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置外,還應(yīng)在模/數(shù)轉(zhuǎn)換裝置的兩端分別加入模擬隔離元器件和數(shù)字隔離元器件。
在plc控制系統(tǒng)中常在現(xiàn)場就地進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換,利用模/數(shù)轉(zhuǎn)換器將易受干擾的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進(jìn)行傳輸,在接收端再采用光電隔離,以增強(qiáng)其在信號傳輸過程中的抗干擾能力。而模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的安裝位置是實際應(yīng)用中很具體的問題。對于在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場中的應(yīng)用,一是考慮使模/數(shù)轉(zhuǎn)換器遠(yuǎn)離生產(chǎn)現(xiàn)場,放置于主控室中;二是將模/數(shù)轉(zhuǎn)換器放在生產(chǎn)現(xiàn)場,遠(yuǎn)離主控室,兩者各有利弊。
將模/數(shù)轉(zhuǎn)換器放置于主控室中,便于把模/數(shù)轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生的數(shù)字信息傳送到plc控制系統(tǒng)的處理器中,而plc的控制信息傳送給模/數(shù)轉(zhuǎn)換器也很方便,因而利于轉(zhuǎn)換器的管理。但由于模/數(shù)轉(zhuǎn)換器遠(yuǎn)離生產(chǎn)現(xiàn)場,模擬量傳輸線路過長,分布參數(shù)以及干擾的影響增加,而且易引起模擬信號衰減,直接影響轉(zhuǎn)換器的工作精度和速度。將轉(zhuǎn)換器放置于生產(chǎn)現(xiàn)場,雖然可解決上述問題,但數(shù)字信息傳輸線路過長,也不便于轉(zhuǎn)換器的管理。
在模/數(shù)(a/d)轉(zhuǎn)換器或數(shù)/模(d/a)轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用中,若不采取一定的措施,數(shù)字電路中的高頻振蕩信號就會對模擬電路帶來一定的干擾,影響測量的精度。為了抑制數(shù)字電路對模擬電路帶來的高頻干擾,一般須將模擬地與數(shù)字地分開布線,這種布線方式不能徹底排除來自數(shù)字電路的高頻干擾。要想排除來自數(shù)字電路的高頻干擾,必須把數(shù)字電路與模擬電路隔離開來,常用的隔離方法是在a/d轉(zhuǎn)換器與數(shù)字電路之間加入光電耦合器,把數(shù)字電路與模擬電路隔離開,如圖4(a)所示。但這種電路還不能從根本上解決模擬電路中的干擾問題,仍然存在著一定的缺陷,這是因為信號電路中的共模干擾和差模干擾沒有得到有效的抑制,對于高精密測量的場合還不能滿足要求。對于具有嚴(yán)重干擾的測量場合,可采用圖4(b)所示的電路。在該電路中,對信號接收部分與模擬處理部分也進(jìn)行了隔離,因為在前置處理級與a/d轉(zhuǎn)換器之間加入線性隔離放大器,把信號地與模擬地隔開,同時在a/d轉(zhuǎn)換器與數(shù)字電路之間采用了光電耦合器隔離,把模擬地與數(shù)字地隔開。這樣一來既防止了數(shù)字系統(tǒng)的高頻干擾信號進(jìn)入模擬部分,又阻斷了來自前置電路部分的共模干擾和差模干擾。
圖4 模擬電路與數(shù)字電路的隔離
6.光電隔離
光電隔離是指采用光電耦合器通過半導(dǎo)體發(fā)光二極管(led)的光發(fā)射和光敏半導(dǎo)體(光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、光敏晶閘管等)的光接收來實現(xiàn)信號的傳遞。光電耦合器的輸入阻抗與一般干擾源的阻抗相比較小,因此分壓在光電耦合器輸入端的干擾電壓較小,而且一般干擾源的內(nèi)阻較大,它所能提供的電流并不大,因此不能使發(fā)光二極管發(fā)光。光電耦合器的外殼是密封的,它不受外部光的影響。光電耦合器的隔離電阻很大(約為1012),隔離電容很?。〝?shù)皮法),能阻止電路性耦合產(chǎn)生的電磁干擾。只是光電耦合器的隔離阻抗隨著頻率的提高而降低,抗干擾效果也將降低。
光電耦合器件由輸入端的發(fā)光元件和輸出端的受光元件組成,輸入與輸出在電氣上是完全隔離的。其體積小、使用簡便,視現(xiàn)場干擾情況的不同,可以組成各種不同的線路對共模和差模干擾進(jìn)行抑制。
可采用光電耦合器把輸入信號與內(nèi)部電路隔離開來,或者把內(nèi)部輸出信號與外部電路隔離開來,如圖5(a)、(b)所示。
圖5 光電耦合器電路
目前,大多數(shù)光電耦合器件的隔離電壓都在2.5kv以上,有些器件達(dá)到了8kv,既有高壓大電流光電耦合器件,又有高速高頻光電耦合器件(頻率高達(dá)10mhz)。常用的器件有4n25,隔離電壓為5.3kv;6n137,隔離電壓為3kv,頻率在10mhz以上。
光電耦合器應(yīng)用在輸入、輸出端隔離具有線路簡單的特點(diǎn),由于避免形成地環(huán)路,而輸入與輸出的接地點(diǎn)也可以任意選擇。這種隔離的作用不僅可以用在數(shù)字電路中,也可以用在線性(模擬)電路中。
光電耦合器用于消除噪聲是從兩個方面體現(xiàn)的:一方面是使輸入端的噪聲不傳遞給輸出端,只是把有用的信號傳送到輸出端;另一方面,由于輸入端到輸出端的信號傳遞是利用光來實現(xiàn)的,極間電容很小,絕緣電阻很大,因而輸出端的信號與噪聲也不會反饋到輸入端。
使用光電耦合器時,應(yīng)注意光電耦合器本身具有10~30pf的分布電容,所以頻率不能太高;另外在接點(diǎn)輸入時,應(yīng)注意加rc濾波環(huán)節(jié),抑制接點(diǎn)的抖動。另外,用于低電壓時,其傳輸距離以100m為限,傳輸速率在10kbit/s以下為宜。
為保證d/a轉(zhuǎn)換器能可靠運(yùn)行,并獲得精確的測量結(jié)果,可將d/a轉(zhuǎn)換器與光電耦合器組合成電—光—電隔離裝置。把d/a轉(zhuǎn)換器放在靠近現(xiàn)場的一側(cè)。為了有效抑制干擾,采用雙套光電耦合器,使得d/a轉(zhuǎn)換器與plc之間的信息交換均經(jīng)過兩次電—光—電的轉(zhuǎn)換。如圖6所示,一套光電耦合器放在d/a轉(zhuǎn)換器一側(cè),一套光電耦合器放在plc一側(cè)。系統(tǒng)中有三個不同的地端:一是plc與i/o接口的公用地,二是傳輸長線使用的“浮空地”,三是d/a轉(zhuǎn)換器和被控對象公用的“現(xiàn)場地”。采用這種兩次光電隔離的辦法,把傳輸長線隔浮在plc與被控對象之間,不僅有效地消除了公共地線,抑制了由其引進(jìn)的干擾,而且也有利于解決長線驅(qū)動與阻抗匹配的問題,并能保證整個控制系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。
圖6 電—光—電隔離框圖