ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)伺服驅(qū)動器連接
西門子1200plc通過遠(yuǎn)創(chuàng)智控yc-ectm-pn（ethercat到profinet）網(wǎng)關(guān)將派克compax3伺服驅(qū)動器連接到profinet，并在正常運行中支持ethercat協(xié)議。作為ethercat從站，西門子s7-1200系列plc在監(jiān)控系統(tǒng)中支持profinet協(xié)議。
1、打開西門子編程軟件把遠(yuǎn)創(chuàng)智控yc-ectm-pn（ethercat轉(zhuǎn)profinet）網(wǎng)關(guān)gsd文件加載到編程軟件中并調(diào)用，進(jìn)行組態(tài)，詳細(xì)流程請參考以下步驟，如感覺還不能解惑，請聯(lián)系我們的工程師。
2，加載gsd文件如下圖：
打開選項-管理通用站描述文件-選擇遠(yuǎn)創(chuàng)智控yc-ectm-pn的gsd文件放的位置-勾選文件前面的框-點擊安裝，由于我已經(jīng)安裝過了，所以該選項為灰色。
3、添加遠(yuǎn)創(chuàng)智控yc-ectm-pn（ethercat轉(zhuǎn)profinet）網(wǎng)關(guān)如下圖。
點擊plc轉(zhuǎn)到網(wǎng)絡(luò)視圖-右側(cè)的硬件目錄-其他現(xiàn)場設(shè)備profinetio-yc-ectm-pn
4、修改網(wǎng)關(guān)的ip和設(shè)備名稱并添加需要讀取的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度。
該1個word的數(shù)據(jù)輸入長度為舉例，請根據(jù)伺服驅(qū)動器的數(shù)據(jù)量進(jìn)行添加。
5、plc端的數(shù)據(jù)已經(jīng)添加完畢，現(xiàn)在可以把組態(tài)下載到plc，如圖：
首先需要編譯下，然后點擊下載按鍵，彈窗下載預(yù)覽進(jìn)行裝載即可。
6、現(xiàn)在把從站伺服添加到我們的網(wǎng)關(guān)里面，并設(shè)置伺服的參數(shù)站號等如下圖：
7、設(shè)置從站的過程參數(shù)與pdo參數(shù)分配，配置完成請重啟網(wǎng)關(guān)即可