我們都知道，在使用一個(gè)機(jī)器前要充分學(xué)會(huì)它的使用之后才能去上手。如果不能規(guī)范的去使用機(jī)器，那么危害機(jī)器也危害自己。下面小編將帶給大家使用發(fā)那科焊接機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)。
1.須確保工件的精度機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
2.須充分注意保護(hù)機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人(須設(shè)置護(hù)欄)。操作人員須接受勞動(dòng)方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。生命至上!請(qǐng)大家在使用焊接機(jī)器人，六軸機(jī)器人的時(shí)候要多加注意!如果在操作的時(shí)候，并沒有考慮到這些方面的因素，而是非常盲目的來進(jìn)行操作處理的話，可能會(huì)因?yàn)椴僮鞯姆绞讲粚?duì)，對(duì)于焊接的效果，對(duì)于操作的效果，都會(huì)有影響，這是用戶在使用之前須要注意的問題。
3.須進(jìn)行示教作業(yè)在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
4.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
上面的注意事項(xiàng)你都了解了嗎，使用機(jī)器前一定要充分知道并學(xué)會(huì)規(guī)范使用，帶給自己更多的保護(hù)。更多相關(guān)問題歡迎關(guān)注我們的網(wǎng)站來瀏覽。