柔性制造系統(tǒng)可以分為：
1. 加工系統(tǒng) 2. 物料(流)系統(tǒng) 3. 能量系統(tǒng) 4. 信息(流)系統(tǒng)
圖1 柔性制造系統(tǒng)的組成
柔性制造系統(tǒng)的控制主要有以下幾個(gè)方面：
1) 加工零件的數(shù)控程序編制及儲(chǔ)存。
2) 將各零件程序分配給有關(guān)加工設(shè)備、處理好相應(yīng)的后置處理程序。
3) 生產(chǎn)控制。
4) 輸送控制和監(jiān)視。
5) 刀具控制和監(jiān)視。包括刀具在系統(tǒng)中的位置計(jì)算和刀具壽命監(jiān)視。
6) 系統(tǒng)性能監(jiān)視和報(bào)告。
柔性制造系統(tǒng)的軟件與控制有密切關(guān)系，它一般應(yīng)有四個(gè)方面的內(nèi)容：
1) 設(shè)計(jì)規(guī)劃軟件
2) 生產(chǎn)過(guò)程分析軟件
3) 生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)度軟件
4) 管理和監(jiān)視軟件