一、適合的工作環(huán)境
1．環(huán)境溫度適宜
各生產(chǎn)廠家對plc的環(huán)境溫度都有一定的規(guī)定。通常plc允許的環(huán)境溫度約在0~55°c。因此，安裝時不要把發(fā)熱量大的元件放在plc的下方；plc四周要有足夠的通風散熱空間；不要把plc安裝在陽光直接照射或離暖氣、加熱器、大功率電源等發(fā)熱器件很近的場所；安裝plc的控制柜最好有通風的百葉窗，如果控制柜溫度太高，應(yīng)該在柜內(nèi)安裝風扇強迫通風。
2．環(huán)境濕度適宜
plc工作環(huán)境的空氣相對濕度一般要求小于85％，以保證plc的絕緣性能。濕度太大也會影響模擬量輸入/輸出裝置的精度。因此，不能將plc安裝在結(jié)露、雨淋的場所。
3．注意環(huán)境污染
不宜把plc安裝在有大量污染物（如灰塵、油煙、鐵粉等）、腐燭性氣體和可燃性氣體的場所，尤其是有腐蝕性氣體的地方，易造成元件及印刷線路板的腐蝕。如果只能安裝在這種場所，在溫度允許的條件下，可以將plc封閉；或?qū)lc安裝在密閉性較高的控制室內(nèi)，并安裝空氣凈化裝置。
4．遠離振動和沖擊源
安裝plc的控制柜應(yīng)當遠離有強烈振動和沖擊場所，尤其是連續(xù)、頻繁的振動。必要時可以采取相應(yīng)措施來減輕振動和沖擊的影響，以免造成接線或插件的松動。
5．遠離強干擾源
plc應(yīng)遠離強干擾源，如大功率晶閘管裝置、高頻設(shè)備和大型動力設(shè)備等，同時plc還應(yīng)該遠離強電磁場和強放射源，以及易產(chǎn)生強靜電的地方。
二、合理的安裝與布線
1.注意電源安裝
電源是干擾進入plc的主要途徑。plc系統(tǒng)的電源有兩類：外部電源和內(nèi)部電源。
外部電源是用來驅(qū)動plc輸出設(shè)備(負載)和提供輸入信號的，又稱用戶電源，同一臺plc的外部電源可能有多規(guī)格。外部電源的容量與性能由輸出設(shè)備和plc的輸入電路決定。由于plc的i／o電路都具有濾波、隔離功能，所以外部電源對plc性能影響不大。因此，對外部電源的要求不高。
內(nèi)部電源是plc的工作電源，即plc內(nèi)部電路的工作電源。它的性能好壞直接影響到plc的可靠性。因此，為了保證plc的正常工作，對內(nèi)部電源有較高的要求。一般plc的內(nèi)部電源都采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源或原邊帶低通濾波器的穩(wěn)壓電源。
在干擾較強或可靠性要求較高的場合，應(yīng)該用帶屏蔽層的隔離變壓器，對plc系統(tǒng)供電。還可以在隔離變壓器二次側(cè)串接lc濾波電路。同時，在安裝時還應(yīng)注意以下問題：
1)隔離變壓器與plc和i/o電源之間最好采用雙絞線連接，以控制串模干擾；
2)系統(tǒng)的動力線應(yīng)足夠粗，以降低大容量設(shè)備起動時引起的線路壓降；
3)plc輸入電路用外接直流電源時，最好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號。否則可能使plc接收到錯誤的信號。
2.遠離高壓
plc不能在高壓電器和高壓電源線附近安裝，更不能與高壓電器安裝在同一個控制柜內(nèi)。在柜內(nèi)plc應(yīng)遠離高壓電源線，二者間距離應(yīng)大于200mm。
3.合理的布線
1)i/o線、動力線及其它控制線應(yīng)分開走線，盡量不要在同一線槽中布線。
2)交流線與直流線、輸入線與輸出線最好分開走線。
3)開關(guān)量與模擬量的ｉ/ｏ線最好分開走線，對于傳送模擬量信號的ｉ/ｏ線最好用屏蔽線，且屏蔽線的屏敝層應(yīng)一端接地。
4)plc的基本單元與擴展單元之間電纜傳送的信號小、頻率高，很容易受干擾，不能與其它的連線敷埋在同一線槽內(nèi)。
5）plc的i/o回路配線，必須使用壓接端子或單股線，不宜用多股絞合線直接與plc的接線端于連接，否則容易出現(xiàn)火花。
6)與plc安裝在同一控制柜內(nèi)，雖不是由plc控制的感性元件，也應(yīng)并聯(lián)ｒｃ或二極管消弧電路。
三、正確的接地
良好的接地是plc安全可靠運行的重要條件。為了抑制干擾，plc一般最好單獨接地，與其它設(shè)備分別使用各自的接地裝置，；也可以采用公共接地，但禁止使用如圖6-37c所示的串聯(lián)接地方式，因為這種接地方式會產(chǎn)生plc與設(shè)備之間的電位差。
plc的接地線應(yīng)盡量短，使接地點盡量靠近plc。同時，接地電阻要小于100ω，接地線的截面應(yīng)大于２mm2。
另外，plc的cpu單元必須接地，若使用了i/o擴展單元等，則cpu單元應(yīng)與它們具有共同的接地體，而且從任一單元的保護接地端到地的電阻都不能大于100ω。
四、必須的安全保護環(huán)節(jié)
１．短路保護
當plc輸出設(shè)備短路時，為了避免plc內(nèi)部輸出元件損壞，應(yīng)該在plc外部輸出回路中裝上熔斷器，進行短路保護。最好在每個負載的回路中都裝上熔斷器。
2.互鎖與聯(lián)鎖措施
除在程序中保證電路的互鎖關(guān)系，plc外部接線中還應(yīng)該采取硬件的互鎖措施，以確保系統(tǒng)安全可靠地運行，如電動機正、反轉(zhuǎn)控制，要利用接觸器km1、km2常閉觸點在plc外部進行互鎖。在不同電機或電器之間有聯(lián)鎖要求時，最好也在plc外部進行硬件聯(lián)鎖。采用plc外部的硬件進行互鎖與聯(lián)鎖，這是plc控制系統(tǒng)中常用的做法。
3．失壓保護與緊急停車措施
plc外部負載的供電線路應(yīng)具有失壓保護措施，當臨時停電再恢復(fù)供電時，不按下“啟動”按鈕plc的外部負載就不能自行啟動。這種接線方法的另一個作用是，當特殊情況下需要緊急停機時，按下“停止”按鈕就可以切斷負載電源，而與plc毫無關(guān)系。
五、必要的軟件措施
有時硬件措施不一定完全消除干擾的影響，采用一定的軟件措施加以配合，對提高plc控制系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性起到很好的作用。
1.消除開關(guān)量輸入信號抖動
在實際應(yīng)用中，有些開關(guān)輸入信號接通時，由于外界的干擾而出現(xiàn)時通時斷的“抖動”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會造成什么影響，但在plc系統(tǒng)中，由于plc掃描工作的速度快，掃描周期比實際繼電器的動作時間短得多，所以抖動信號就可能被plc檢測到，從而造成錯誤的結(jié)果。因此，必須對某些“抖動”信號進行處理，以保證系統(tǒng)正常工作。
輸入信號抖動的影響及消除
a)抖動現(xiàn)象的影響b)消除抖動的方法
2．故障的檢測與診斷
plc的可靠性很高且本身有很完善的自診斷功能，如果plc出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便地找到故障的原因，排除后就可以恢復(fù)正常工作。
大量的工程實踐表明，plc外部輸入、輸出設(shè)備的故障率遠遠高于plc本身的故障率，而這些設(shè)備出現(xiàn)故障后，plc一般不能覺察出來，可能使故障擴大，直至強電保護裝置動作后才停機，有時甚至會造成設(shè)備和人身事故。停機后，查找故障也要花費很多時間。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，在沒有釀成事故之前使plc自動停機和報警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用plc程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
現(xiàn)代的plc擁有大量的軟件資源，如fx2n系列plc有幾千點輔助繼電器、幾百點定時器和計數(shù)器，有相當大的裕量，可以把這些資源利用起來，用于故障檢測。
（1）超時檢測機械設(shè)備在各工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此可以以這些時間為參考，在plc發(fā)出輸出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20％左右。例如設(shè)某執(zhí)行機構(gòu)（如電動機）在正常情況下運行50s后，它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束信號。若該執(zhí)行機構(gòu)的動作時間超過60s（即對應(yīng)定時器的設(shè)定時間），plc還沒有接收到動作結(jié)束信號，定時器延時接通的常開觸點發(fā)出故障信號，該信號停止正常的循環(huán)程序，啟動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
（2）邏輯錯誤檢測在系統(tǒng)正常運行時，plc的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如輔助繼電器的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出現(xiàn)了故障。因此，可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為on狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。例如某機械運動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作，這兩個信號不會同時為on狀態(tài)，若它們同時為on，說明至少有一個限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機進行處理。
3．消除預(yù)知干擾
某些干擾是可以預(yù)知的，如plc的輸出命令使執(zhí)行機構(gòu)（如大功率電動機、電磁鐵）動作，常常會伴隨產(chǎn)生火花、電弧等干擾信號，它們產(chǎn)生的干擾信號可能使plc接收錯誤的信息。在容易產(chǎn)生這些干擾的時間內(nèi)，可用軟件封鎖plc的某些輸入信號，在干擾易發(fā)期過去后，再取消封鎖。
六、采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)
某些控制系統(tǒng)（如化工、造紙、冶金、核電站等）要求有極高的可靠性，如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，由此引起停產(chǎn)或設(shè)備損壞將造成極大的經(jīng)濟損失。因此，僅僅通過提高plc控制系統(tǒng)的自身可靠性是滿足不了要求。在這種要求極高可靠性的大型系統(tǒng)中，常采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)來有效地解決上述問題。
1．冗余系統(tǒng)
所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分，沒有它系統(tǒng)照樣工作，但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運行。冗余系統(tǒng)一般是在控制系統(tǒng)中最重要的部分（如cpu模塊）由兩套相同的硬件組成，當某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來控制。是否使用兩套相同的i/o模塊，取決于系統(tǒng)對可靠性的要求程度。
兩套cpu模塊使用相同的程序并行工作，其中一套為主cpu模