編碼器是一種用于將物理運(yùn)動轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖的設(shè)備。它們作為反饋裝置廣泛應(yīng)用于許多工業(yè)自動化系統(tǒng)中，例如：機(jī)器人、車輛控制、醫(yī)療設(shè)備和其他精密控制應(yīng)用。
工作原理編碼器包含兩個主要部件：光電傳感器和環(huán)形光柵。當(dāng)物理運(yùn)動作用于編碼器時，光電傳感器會通過讀取環(huán)形光柵上的信息來測量運(yùn)動。光電傳感器通常使用光電二極管和光敏電阻器，而環(huán)形光柵則由交替的明暗條紋組成，它們交替反轉(zhuǎn)并折射光線以創(chuàng)建數(shù)字脈沖信號。
編碼器的類型編碼器可分為兩種類型：絕對編碼器和增量編碼器。
絕對編碼器提供逐個位置的精確位置反饋?？赏ㄟ^對位置對應(yīng)的數(shù)字碼進(jìn)行解碼，得到關(guān)于從位置零到當(dāng)前位置的整個運(yùn)動過程的信息。
增量編碼器不提供絕對位置信息，但可測量運(yùn)動的相對位置和速度。它們通常由光電傳感器和一個旋轉(zhuǎn)的定位輪組成，該輪輪廓沿軸的距離被劃分為幾個短距離的條紋，光電傳感器讀取和解碼這些條紋。
應(yīng)用領(lǐng)域編碼器在眾多工業(yè)應(yīng)用中具有重要作用，例如：
機(jī)器人運(yùn)動控制印刷機(jī)滾筒控制數(shù)控機(jī)床控制步進(jìn)電機(jī)控制醫(yī)療設(shè)備定位控制安裝和維護(hù)編碼器不僅極其精密，而且通常應(yīng)用于惡劣環(huán)境中，因此正確的安裝和維護(hù)對確保其正常操作非常重要：
正確調(diào)整位置：確保編碼器正確安裝并與運(yùn)動部件對齊。避免外力干擾：避免在使用過程中撞擊和震動，這可能會導(dǎo)致光柵或傳感器損壞。保持清潔：防止灰塵和其他物質(zhì)堵塞光柵或傳感器。維護(hù)走向與跳動：確保編碼器輪廓平整，避免任何跳動現(xiàn)象。密封性：編碼器通常應(yīng)安裝在封閉隔離環(huán)境中，以減少對外部環(huán)境的敏感度。技術(shù)發(fā)展趨勢隨著機(jī)器人和自動化技術(shù)的快速發(fā)展，編碼器的重要性顯而易見。未來幾年，增量編碼器和絕對編碼器都將繼續(xù)發(fā)展。未來增量編碼器將更多地應(yīng)用于直接驅(qū)動應(yīng)用，包括貼附磁帶，而絕對編碼器將更多地用于醫(yī)療和其他高精度應(yīng)用。
節(jié)能環(huán)保與其他傳感器比較，編碼器的特點是使用壽命長，不需要維護(hù)，因此生產(chǎn)制造的過程不會產(chǎn)生廢物，并可實現(xiàn)連續(xù)性生產(chǎn)流程。若將其應(yīng)用到機(jī)器人軸控制中，則可實現(xiàn)多自由度的靈活控制，從而大大提高能源利用率，實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。
整合度現(xiàn)今技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到一種將編碼器整合至驅(qū)動電機(jī)內(nèi)部的程度。編碼器和驅(qū)動器之間的配合更加無縫對接，將大大提高性能，并降低成本。
高靈敏度目前一些廠商可以將編碼器的靈敏度提升至預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范之上，可用于超精度加工等需要極高精度控制的領(lǐng)域。
小巧化隨著技術(shù)更新，編碼器已經(jīng)不存在體積大、重量重的的問題，并逐漸被小巧化的設(shè)計所取代。使之可能更好的與機(jī)械件的緊密結(jié)合，從而得到優(yōu)秀的性能表現(xiàn)。
價格下降由于技術(shù)不斷發(fā)展成熟，編碼器的制造成本降低，這就使其價錢也下降。它們已經(jīng)成為許多工業(yè)控制應(yīng)用的普遍配備，這種趨勢未來還將持續(xù)下去。