機(jī)電傳動(dòng)測(cè)試控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)/機(jī)電傳動(dòng)控制測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
為適應(yīng)工業(yè)4.0自動(dòng)化發(fā)展需求，培訓(xùn)相關(guān)人才，產(chǎn)品在原基礎(chǔ)上增加了機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；fnd25機(jī)電傳動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)由三大部份組成，分別是電氣控制部分和機(jī)械傳動(dòng)部份及pc機(jī)（用戶自備，采用伺服定位電機(jī)、交流變頻器和plc采用西門子siemens產(chǎn)品、機(jī)器視覺部件、三相異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、接近開關(guān)；裝置還包括了下列常用電工元件：按鈕、指示燈、直流開關(guān)電源、傳感器、電流電壓測(cè)量?jī)x表等設(shè)備。本實(shí)驗(yàn)裝置開放化，作為教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)的載體，將plc作為控制器，結(jié)合典型的工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)了豐富的實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，使學(xué)生將教、學(xué)、做一體化，可豐富學(xué)生的工程系統(tǒng)觀、大大提高學(xué)生的工程設(shè)計(jì)與工程實(shí)踐能力。除了用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)外，還可作為大學(xué)生工程訓(xùn)練、課外創(chuàng)新、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)平臺(tái)，還可作為企業(yè)培養(yǎng)機(jī)電設(shè)備管理或操作人員的平臺(tái)。整個(gè)系統(tǒng)采用透明的電氣連接方式，每個(gè)部件配置標(biāo)準(zhǔn)接線端子，方便學(xué)員對(duì)真正數(shù)控知識(shí)的學(xué)習(xí)和掌握。因此，本裝置在電氣技術(shù)設(shè)計(jì)、故障診斷、電氣維修、數(shù)控機(jī)械設(shè)計(jì)、故障診斷維修、控制編程設(shè)計(jì)等多方面對(duì)學(xué)員進(jìn)行實(shí)訓(xùn)；
設(shè)備主要組成部份
1）pc機(jī)臺(tái)式電腦（用戶自備）
2）電氣控制柜的主要組成：
●plc（西門子siemens）
●繼電器和接觸器
●三相異步電動(dòng)機(jī)
●步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
●交流伺服控制系統(tǒng)
●交流變頻器（西門子siemens）
●機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源
●工業(yè)級(jí)7寸超大彩液晶顯示屏幕數(shù)控系統(tǒng)
3）機(jī)械部份(小型數(shù)控鉆銑床)組成：
●x軸、y軸、z軸、a軸(可選配)、數(shù)控系統(tǒng)、工作臺(tái)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等
●高精度工業(yè)級(jí)滾珠絲桿、機(jī)身為鑄鐵、鋼性好，可加工鋼鐵、鋁等。
4）軟件：plc編程軟件、機(jī)器視覺軟件。
基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.plc認(rèn)知，gi~1i(軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等)
2.三相異步電動(dòng)機(jī)典型控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)(點(diǎn)動(dòng)、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動(dòng)等)
3.plc與步進(jìn)電機(jī)控制
4.plc控制led數(shù)碼管
5.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
6外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
7.變頻器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)
8.多段速度選擇變頻調(diào)速
9.變頻器無級(jí)調(diào)速
10.外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
11.瞬時(shí)停電起動(dòng)控制
12基于plc的變頻器外部端子的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
13.基于plc數(shù)字量方式多段速控制
14.基于變頻器模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制
15.plc與變頻器通信控制
16.plc與伺服脈沖控制
17.plc與控制數(shù)控機(jī)床步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
18.伺驅(qū)動(dòng)器模擬調(diào)速模式
19.圖像識(shí)別原理實(shí)驗(yàn)
20.鏡頭選型及調(diào)焦實(shí)驗(yàn)
21.光源選型及調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)
22.工件尺寸測(cè)量實(shí)驗(yàn)
23.工件重心測(cè)量實(shí)驗(yàn)
24.數(shù)控機(jī)床的基本組成及功能部件的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
25.數(shù)控系統(tǒng)與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)
26.基于數(shù)控g代碼的多點(diǎn)定位孔加工實(shí)驗(yàn)
27.基于數(shù)控g代碼的平面軌跡加工實(shí)驗(yàn)
技術(shù)參數(shù)
電氣參數(shù)
電氣柜實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：1500*1000*1900mm
交流伺服單元：750w伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，配有相應(yīng)的軟件
變頻器單元：西門子siemens變頻器mm440(2uc17-a1)，obpoo-oaa1
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)及電機(jī)：6n.m電機(jī)和4n.m電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊
三相異步電機(jī)：120w/380v/1200轉(zhuǎn)
直流無刷電機(jī)功率：1.1kw
機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)：130萬像素
機(jī)器視覺光源尺寸：100*100mm
光源控制器：4通道
接近開關(guān)：頻率: 50額定電壓: 24(v)額定電流: 10(a)檢測(cè)距離: 7(mm)
yornewm4工業(yè)級(jí)4軸聯(lián)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)版數(shù)控系統(tǒng)、8g內(nèi)存、配套有與系統(tǒng)一致的上位機(jī)遠(yuǎn)程操作軟件
系統(tǒng)分辨率：0.001mm
電源單元：使用220伏電壓
機(jī)械參數(shù)
床身為鑄件一體小型化結(jié)構(gòu)、工業(yè)級(jí)滾珠絲桿、帶工件冷卻系統(tǒng)和集中潤(rùn)滑系統(tǒng)
重復(fù)定位精度：0.02mm
x\y\z\a軸行程：300/175/270/360度（a軸可選配）
主軸轉(zhuǎn)速：100~3500轉(zhuǎn)/分鐘
工作臺(tái)尺寸：450×160mm
zui大鉆孔直徑\銑削直徑：13mm\60mm
主軸錐度：mt3
輸出功率：1.5kw
外型尺寸：900×950×1750mm
基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
27個(gè)（plc認(rèn)知、三相異步電動(dòng)機(jī)典型控制、plc與步進(jìn)電機(jī)控制、plc控制led數(shù)碼管、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作、外部端子點(diǎn)動(dòng)控制、變頻器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)、多段速度選擇變頻調(diào)速、變頻器無級(jí)調(diào)速、外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制、瞬時(shí)停電起動(dòng)控制、plc的變頻器外部端子的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、plc數(shù)字量方式多段速控制、變頻器模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制、plc與變頻器通信控制、plc與伺服脈沖控制、plc與控制數(shù)控機(jī)床步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)、伺驅(qū)動(dòng)器模擬調(diào)速模式、機(jī)器視覺圖像識(shí)別原理實(shí)驗(yàn)、鏡頭選型及調(diào)焦實(shí)驗(yàn)、光源選型及調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)、工件尺寸測(cè)量實(shí)驗(yàn)、工件重心測(cè)量實(shí)驗(yàn)、數(shù)控機(jī)床的基本組成及功能部件的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)、數(shù)控系統(tǒng)與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)、基于數(shù)控g代碼的多點(diǎn)定位孔加工實(shí)驗(yàn)
、數(shù)控g代碼的平面軌跡加工實(shí)驗(yàn)）
特點(diǎn)：
·實(shí)驗(yàn)內(nèi)容涉及機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)等方面，覆蓋面廣，綜合性強(qiáng)
·各功能部件敞開性好，有利于加深學(xué)生的感性認(rèn)識(shí)
·通過多個(gè)模塊，靈活組成各種系統(tǒng)
·實(shí)驗(yàn)過程接近實(shí)際機(jī)電產(chǎn)品的組裝調(diào)試過程，實(shí)戰(zhàn)性強(qiáng)
·學(xué)生可根據(jù)自己的構(gòu)思進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)
面向課程：
《機(jī)電傳動(dòng)控制》，《可編程控制器原理與應(yīng)用》，《機(jī)床電器控制》，《機(jī)床概論》，《機(jī)械加工自動(dòng)化》，《機(jī)械制造系統(tǒng)》，《*制造技術(shù)》，《數(shù)控技術(shù)》，《數(shù)控機(jī)床》，《機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)》等。
其它用途：
·為機(jī)電類本科生、?？粕恼n程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)及課外創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供條件
·為教師和相關(guān)技術(shù)人員從事機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
·培訓(xùn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用與設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人才
·為企業(yè)培養(yǎng)機(jī)電一體化設(shè)備的維護(hù)管理人員
·改善辦學(xué)條件，提高學(xué)校或院系度
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