伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別，采用伺服系統(tǒng)主要是為了達(dá)到下面幾個(gè)目的：
1、以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載。
2、在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)。
3、使輸出機(jī)械位移地跟蹤電信號(hào)，如記錄和指示儀表等