自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能框圖
在控制系統(tǒng)中，反饋的概念非常重要。，如果將反饋環(huán)節(jié)取得的實(shí)際輸出信號(hào)加以處理，并在輸入信號(hào)中減去這樣的反饋量，再將結(jié)果輸入到控制器中去控制被控對(duì)象，我們稱這樣的反饋為負(fù)反饋；反之，若由輸入量和反饋量相加作為控制器的輸入，則稱為正反饋。
在一個(gè)實(shí)際的控制系統(tǒng)中，具有正反饋形式的系統(tǒng)一般是不能改進(jìn)系統(tǒng)性能的，而且容易使系統(tǒng)的性能變壞，因此不被采用。而且有負(fù)反饋形式的系統(tǒng)，它通過自動(dòng)修正偏離量，使系統(tǒng)趨向于給定值，并抑制系統(tǒng)回路中存在的內(nèi)擾和外擾的影響，最終達(dá)到自動(dòng)控制的目的。通常，反饋控制就是指負(fù)反饋控制。
與開環(huán)系統(tǒng)比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是檢測偏差，糾正偏差。從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上看，閉環(huán)系統(tǒng)具有反向通道，即反饋；其次，從功能上看，
1) 由于增加了反饋通道，系統(tǒng)的控制精度得到了提高，若采用開環(huán)控制，要達(dá)到同樣的精度，則需高精度的控制器，從而大大增加了成本；
2) 由于存在系統(tǒng)的反饋，可以較好地抑制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)中可能存在的擾動(dòng)和由于器件的老化而引起的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的不穩(wěn)定性；
3) 反饋環(huán)節(jié)的存在，同時(shí)可較好地改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。當(dāng)然，如果引入不適當(dāng)?shù)姆答?，如正反饋，或者參?shù)選擇不恰當(dāng)，不僅達(dá)不到改善系統(tǒng)性能的目的，甚至?xí)?dǎo)致一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)變?yōu)椴环€(wěn)定的系統(tǒng)。