數(shù)控機床的主傳動運動是指生產(chǎn)切屑的傳動運動，例如，數(shù)控車床上主軸帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動，立式加工中心上主軸帶動銑刀、鏜刀和砂輪等的旋轉(zhuǎn)運動。數(shù)控機床的主傳動運動是通過主傳動電機拖動的。
一、主傳動運動的變速系統(tǒng)
目前，數(shù)控機床的主傳動電機已經(jīng)基本不再使用普通交流異步電機和傳統(tǒng)的直流調(diào)速電機，他們正逐步被新興的交流變頻調(diào)速伺服電機和直流伺服調(diào)速電機代替。數(shù)控機床的主運動要求有較大的調(diào)速范圍，以保證加工時能選用合理的切屑用量，從而獲得*的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。為了適應各種工件和各種工件材料的要求，多恭喜自動換刀的數(shù)控機床和加工中心主運動的調(diào)速范圍應進一步擴大。數(shù)控機床的變速時按照控制指令自動進行的，因此變速機構必須適應自動操作的要求。由于直流和交流變速主軸電機的調(diào)速系統(tǒng)日趨完善，不僅能方便地實現(xiàn)寬范圍的無級變速，而且減少了中間傳遞環(huán)節(jié)和提高了變速控制的可靠性，因此在數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)中更能顯示出它的優(yōu)越性。為了確保低速時的扭矩，有的數(shù)控機床在交流和直流電機無級變速的基礎上配以齒輪變速。由于主運動采用了無級變速，在大型數(shù)控車床上測斜端面時就可實現(xiàn)恒速切屑控制，以便進一步提高生產(chǎn)效率和表面質(zhì)量。數(shù)控機床主傳動主要有三種配置方式。
帶有變速齒輪的主傳動
這是大、種型數(shù)控機床采用較多的一種方式。通過少數(shù)幾對齒輪減速，擴大了輸出扭矩，以滿足主軸對輸出扭矩特性的要求。一部分小型數(shù)控機床業(yè)采用此種傳動方式，以獲得強力切屑時所需要的扭矩。滑移齒輪的移位大都采用液壓撥叉或直接由液壓油缸帶動齒輪實現(xiàn)。
通過皮帶傳動的主傳動
這主要應用在小型數(shù)控機床上，可以避免齒輪傳動是引起的振動與噪聲。但它只能使用與要求的扭矩特性的主軸。
由調(diào)速電機直接驅(qū)動的主傳動
這種主傳動方式大大簡化了主軸箱體與主軸的結構，有效地提高了主軸部件的剛度。但主軸輸出扭矩小，電機發(fā)熱對主軸的精度影響較大。
二、數(shù)控機床主軸部件
數(shù)控機床主軸部件的精度、剛度和熱變形對加工質(zhì)量有直接影響。由于加工過程中不對數(shù)控機床進行人工調(diào)整，因此這些影響就更為嚴重。目前數(shù)控機床的主軸廠主要有三種型式。
前后支撐采用不同軸承
前支撐采用雙列短圓柱滾子軸承和60°角接觸雙列向心推力球軸承組合，后支撐采用成對向心推力球軸承。此配置形式使主軸的綜合剛度大幅度提高，可以滿足強力切屑的要求，因此普遍應用于各類數(shù)控機床。
前軸承采用高精度雙列向心推力球軸承
向心推力球軸承高速時性能良好，主軸zui高轉(zhuǎn)速可達4000r/min。但是，它的承載能力小，因而適用于高速、輕載和緊密的數(shù)控車床。
雙列和單列圓錐滾子軸承
這種軸承徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，尤其能承受較強的動載荷，安裝與調(diào)整性能也好。但是，這種軸承限制了主軸的zui高轉(zhuǎn)速和精度，因此使用中等精度、低速與重載的數(shù)控機床。在主軸的機構上，要處理好卡盤和刀架的裝夾、主軸的卸荷、主軸軸承的定位和間隙調(diào)整、主軸部件的潤滑和密封以及工藝上的其他一系列問題。為了盡可能減少主軸部件溫升熱變形對機床工作精度的影響，通常利用潤滑油的循環(huán)系統(tǒng)把主軸部件的熱量帶走，使主軸部件與箱體保持恒定的溫度。在某些數(shù)控鏜、銑床上采用的制冷裝置，比較理想的實現(xiàn)了溫度控制。近年來，某些數(shù)控機床的主軸軸承采用油脂，用封入方式進行潤滑，每加一次油脂可以使用7年至10年。為了使?jié)櫥秃陀椭恢禄旌?，通常采用迷宮密封方式。
對于數(shù)控車床主軸，因為在它的兩端安裝著結構笨重的動力卡盤和夾緊油缸，所以主軸剛度必須進一步提高，并應設計合理的連接端，以改善動力卡盤與主軸端度的連接剛度。
對于數(shù)控鏜床或銑床的主軸，考慮到實現(xiàn)刀具的快速或自動裝卸，主軸上還配有刀具自動裝卸、主軸準停和主軸孔內(nèi)切屑的清除裝置。