dynapar工業(yè)編碼器工作原理;
脈沖編碼器:apc
增量脈沖編碼器:spc
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
編碼器如以來分,有增量型編碼器,型編碼器。
增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)
工作原理:
由有軸的,其上有通、暗的,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組組合成a、b、c、d,每個(gè)相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將c、d信號(hào),疊加在a、b兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)z相脈沖以代表零位參考位。
由于a、b兩相相差90度,可通過比較a相還是b相在前,以判別編碼器的與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器的材料有玻璃、,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其高,直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(ttl、htl),集電極開路(pnp、npn),推拉式多種形式,其中ttl為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱a,a-;b,b-;z,z-),htl也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連、plc、,plc和計(jì)算機(jī)連接的有低速模塊與高速模塊之分,有低有高。
如單相聯(lián)接,用于計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
a.b兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
a、b、z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
a、a-,b、b-,z、z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)貢獻(xiàn)的為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于ttl的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于htl的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。