有些小型機床，如小型臺式鉆床、砂輪機等可以用開關直接起動，如圖1(a)。而更多的小型機床的直接起動還是要用到接觸器，將主電路與控制電路分開，比如許多小型臥式車床的主電動機都采用這種起動方式，如圖1(b)。
（a）開關直接起動
（b）接觸器直接起動
圖1電動機直接起動連續(xù)運行控制線路
控制線路的動作順序表解釋如下：
1、熱繼電器的使用
在該線路中，主電路中的熱繼電器用于電動機過載保護，熱繼電器的輔助觸點串聯(lián)于控制電路中。如果電動機過載，一段時間后熱繼電器主觸點斷開使電動機停轉，另一方面，位于控制線路中的熱繼電器常閉輔助觸點斷開，使接觸器km線圈失電，接觸器也停止工作。排出故障后，人為閉合熱繼電器觸點，整個系統(tǒng)恢復到正常狀態(tài)。
2、接觸器的使用及自鎖環(huán)節(jié)
在熱繼電器正常時，按下起動按鈕sb2，交流接觸器km主觸點閉合使電動機得電運轉，且交流接觸器km的輔助常開觸點閉合，使km線圈繞過按鈕sb2支路與電源連通。該按鈕被松開后，由于交流接觸器km的輔助常開觸點是閉合的，因此其線圈依然通電，保證電動機連續(xù)運行。只有按下停止按鈕sb1后，才會使電動機停轉。我們稱交流接觸器的這種輔助觸點為自鎖觸點，稱這種用接觸器本身的觸點來使其線圈保持通電的環(huán)節(jié)為自鎖環(huán)節(jié)。