機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得最多。
1.定位精度高
中國臺灣ina導軌滑塊作為線性導引時，由于直線導軌的摩擦方式為滾動摩擦，不僅摩擦系數(shù)降低至滑動導引的1/50，動摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當床臺運行時，不會有打滑的現(xiàn)象發(fā)生，可達到μm級的定位精度。
2.ina滑軌 磨耗少能長時間維持精度
傳統(tǒng)的滑動導引，無可避免的會因油膩逆流作用造成平臺運動精度不良，且因運動時潤滑不充分，導致運行軌道接觸面的磨損，嚴重影響精度。而滾動導引的磨耗非常小，故機臺能長時間維持精度。
3.ina導軌適用高速運動且大幅降低機臺所需驅(qū)動馬力
由于直線導軌移動時摩擦力非常小，只需較小動力便能讓床臺運行，尤其是在床臺的工作方式為經(jīng)常性往返運行時，更能明顯降低機臺電力損耗量。且因其摩擦產(chǎn)生的熱較小，可適用于高速運行。
4.ina導軌可同時承受上下左右方向的負荷
由于直線導軌特殊的束制結(jié)構(gòu)設計，可同時承受上下左右方向的負荷，不像滑動導引在平行接觸面方向可承受的側(cè)向負荷較輕，易造成機臺運行精度不良。
5.ina導軌組裝容易并具互換性