在s7-400h系統(tǒng)中，一對im153-2接口模塊工作在冗余狀態(tài)下，可在運行中對im153-2固件版本進行升級。冗余系統(tǒng)中要求一對im153-2接口模塊的硬件/固件版本必須一致，因此要升級固件版本必須將兩個接口模塊逐一升級成相同的版本。
在運行中升級需要具備以下條件：
必須用pg直接連接到im153-2所在的profibus dp總線上，通過step7軟件進行升級操作，在冗余系統(tǒng)中im153-2不支持通過以太網(wǎng)升級固件。因此，pg必須具備dp接口，例如cp5611卡、cp5613卡、cp5512卡或mpi/dp適配器等。
本文涉及的升級步驟適用于下列硬件：
6es7 153-2ba01-0xb0
6es7 153-2ba81-0xb0
6es7 153-2ba02-0xb0
6es7 153-2ba82-0xb0
軟件需step7 v5.4或以上版本。
需要保證一對im153-2工作在冗余狀態(tài)，都能夠在線訪問，即保證兩接口模塊均能通過dp電纜和冗余cpu正常通信。
im153-2的硬件組態(tài)應該和實際硬件一致，而不是作為備件使用（例如實際硬件為6es7 153-2ba01-0xb0，而組態(tài)為6es7 153-2aa02-0xb0）。
升級步驟如下：
1. 在網(wǎng)站上下載im153-2 固件。如果沒有特殊情況，請下載使用最新版本的固件。
15350678
29230295
將下載的升級包解壓縮到硬盤上。
2. 將pg直接連接到一個im153-2所在的profibus dp總線上。在step7的hw config中選中要升級的et200m從站，選擇菜單plc update firmware，系統(tǒng)將會彈出如下對話框，通過browse瀏覽并選中升級文件header.upd。同時激活“activate firmware after download”選項，點擊“run”開始升級。
系統(tǒng)先將升級文件下載到im153-2中，然后開始升級。下載過程在im153-2模塊上不可見，接口模塊仍然能正常工作。升級過程中，im153-2上所有的led亮。如果該模塊升級前處于激活狀態(tài)（act燈亮），則升級過程中另一個接口模塊會自動切換為激活狀態(tài)與控制器進行數(shù)據(jù)交換，將不影響卡件的數(shù)據(jù)讀寫。
升級完成后，彈出如下窗口，新的固件版本已經(jīng)啟用。
3. 將pg直接連接到另一個im153-2所在的profibus dp總線上。重復上述升級步驟。