電機連著主軸，主軸帶個增量式旋轉編碼器，已知編碼器為1600線，主軸直徑為150mm,主軸為變速轉動，變速后面伸出來的軸同樣是150mm后面帶了一個轉盤為1m。求1、主軸的當前時刻轉速是多少？2、編碼器一個脈沖所對應的長度是多少？3、當長度為2000mm時，編碼器輸出多少個脈沖？如果所列的已知條件不充分，請假設已知條件。如何計算?請列出公式！
答：1）這個就是需要你記主軸在單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)就是電機當前時刻的轉速。實際上這個也不需要什么計算，你只要在ob35中讀脈沖數(shù)，比如ob35設置1000ms，讀到的脈沖數(shù)就是電機轉速（rpm/s）。按常用計量單位你乘60，即rpm/min。
2）因為編碼器直接連接在電機輸出軸上面，則電機旋轉1周，實際編碼器輸出1600個脈沖。這樣當電機轉動1mm，則編碼器的脈沖數(shù)為電機周長/1周脈沖數(shù)。150*3.14/1600=0.294375mm，即電機驅動編碼器走1個脈沖，而實際電機轉動了0.294375mm。
3）轉盤轉動2000mm，則編碼器實際發(fā)出的脈沖數(shù)為2000/0.294375=6794。