旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置（plc)我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給plc，利用plc的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。由于旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的相數(shù)不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出a、b、z三相脈沖，有的只有a、b相兩相，最簡(jiǎn)單的只有a相。最多有a,a+,a-,b,b+,b-,z,z+,z-三組三相脈沖。
常用的旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是com端線，1條是電源線（oc門輸出型）。電源可以是外接電源，也可直接使用plc的電源。電源“-”端要與編碼器的com端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的com端與plc輸入com端連接，a、b、z兩相脈沖輸出線直接與plc的輸入端連接，a、b為相差90度的脈沖。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝步驟
1. 牢固安裝編碼器，以免震動(dòng)而松動(dòng)
2. 當(dāng)編碼器接線時(shí)，請(qǐng)確保負(fù)載不能超過(guò)最大允許值
3. 當(dāng)編碼器接線時(shí)，請(qǐng)確保沒(méi)有偏差
4. 鎖緊聯(lián)軸的螺絲以免在使用過(guò)程松動(dòng)