依據立式加工中心各軸導軌的形式可分硬軌及線軌。
硬軌指的是導軌和床身是一體的鑄造件，然后在那基礎上加工出導軌，即床身上鑄造出導軌的形狀，再通過淬火、磨削后加工成的導軌，也有床身和導軌不一定一體的，比如鑲鋼導軌，就是加工后釘接在床身上的。硬軌加工中心就是能在床身上鑄造出導軌形狀的加工中心。
硬軌加工中心的特點：硬軌加工中心在加工時是滑動摩擦，屬于面接觸，接觸面大，摩擦力大，快速移動的速度慢，在加工鑄鐵鑄鋼件時，吃刀量大，切削力比較大，震動比較厲害，在這時硬軌的好處就顯現(xiàn)出來了，因為硬軌面與面接觸，接觸面大，吸震性比較好，既能保證加工的效率也能保證加工的精度。硬軌加工中心剛性好，適合重切削。
線軌通常指滾動導軌，就是現(xiàn)在機床行業(yè)經常用到的線性模組中用到的那種，我們通常稱這類元件為“直線導軌”，像日本的thk，中國臺灣的鼎耀（amt）就專門生產這個。
直線導軌本身分兩部分：滑軌和滑塊?；瑝K內有內循環(huán)的滾珠或滾柱，滑軌的長度可以定制。它是一種模塊化的元件，是有專門廠家生產的標準化系列化的單獨的產品，可以安裝在機床上，磨損后可以拆卸下來更換。線軌加工中心就是裝有滾動導軌（或直線導軌）的加工中心。
線軌加工中心的特點： 線軌加工中心運動速度快，而且滾動阻力小，沒有爬行現(xiàn)象，潤滑也方便。長時間用后，精度損失較小。鑲鋼（有的貼塑）導軌，在重載的情況下用的較多。特別是，潤滑對它是個很重要的事情。線軌加工中心加工時線軌是滾動摩擦，點或線接觸，接觸面小，摩擦力也小，主要應用于高速加工，模具行業(yè)。針對切削量小，快速走刀的機械加工。