許多基于微控制器的系統(tǒng)都有模擬和數(shù)字信號。即使看起來是完全數(shù)字的系統(tǒng)也不完全是數(shù)字的,因為存在振鈴和串?dāng)_等模擬效應(yīng)。因此,對系統(tǒng)中的信號通常需要同時持有模擬和數(shù)字的視角。這正是混合信號示波器(mso)可以幫助到你的地方。
混合信號示波器同時具有示波器的功能和邏輯分析儀的部分功能。最常見的混合信號示波器配置有4個模擬通道和16個數(shù)字通道,它們最適合用于嵌入式微處理器板的查錯。
圖1所示的處理器板框圖包含諸如電源、時鐘、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)輸入和數(shù)模轉(zhuǎn)換器(dac)輸出等模擬信號,也有并行和串行的數(shù)字信號。并行數(shù)字信號包括cpu和gpio接口的數(shù)字和地址線。以太網(wǎng)、sata、pcie、spi、i2c和uart等接口則是高速和低速串行數(shù)據(jù)信號?;旌闲盘柺静ㄆ骺梢宰屇阍谀M或數(shù)字域中同時觀察這些信號。兩個域中的顯示都是時間上同步的,有助于發(fā)現(xiàn)問題。通過從模擬、數(shù)字或兩者結(jié)合的觸發(fā)還有助于診斷。這些采集資源還有一整套測量與分析工具進(jìn)行補充。不管是哪個域中的數(shù)據(jù),這些工具都可以處理。另外,可以方便地使用搜索功能定位串行或并行數(shù)字化數(shù)據(jù)圖案。
圖1:包含模擬(綠色)、數(shù)字(紅色)和串行數(shù)據(jù)(藍(lán)色)信號的嵌入式微處理器板例子?;旌闲盘柺静ㄆ魈峁┝藛闻_儀器就能測量和查錯所有這些類型信號的方案。
比較模擬和數(shù)字
數(shù)字示波器中的模擬波形是將采集到的信號表示為一系列采樣點。這些采樣點是以示波器的采樣速率獲取的,并用示波器中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)位數(shù)設(shè)定的幅度分辨率進(jìn)行了數(shù)字化?,F(xiàn)代高頻示波器具有8位(256個等級)到12位(4096個等級)的adc分辨率。
混合信號示波器中的數(shù)字軌跡代表一個比特,是以數(shù)字采樣率采樣的。幅度基本上從0到1變化,依據(jù)的是比預(yù)設(shè)的邏輯閾值(許多混合信號示波器為多種系列邏輯器件提供預(yù)設(shè)的邏輯電平)高還是低,它們代表了數(shù)字輸入的狀態(tài)。圖2顯示了模擬軌跡(底部)和數(shù)字軌跡(頂部)的比較。
圖2:數(shù)字軌跡(頂部)和模擬波形的比較。數(shù)字軌跡幅度用1或0表示,判斷依據(jù)是數(shù)字輸入端的電壓是高于還是低于用戶設(shè)定的邏輯閾值。模擬軌跡被分解為4096個(12位)幅度等級中的任意一個。
模擬軌跡可以顯示隨時間發(fā)生的電壓微小變化。你可以看到諸如脈沖上沖和振鈴等現(xiàn)象。在c1描述塊中可見的光標(biāo)幅度讀取功能可以讀到低至mv的幅度。(在數(shù)字1描述塊中的)數(shù)字軌跡光標(biāo)讀取功能則報告0和1的幅度。記住,數(shù)字軌跡只顯示數(shù)字線的狀態(tài),只有0和1兩個值。
當(dāng)顯示多根數(shù)字線時,你通??梢赃x擇用一根線單獨觀察、捆綁成總線觀察或兩種觀察同時進(jìn)行,如圖3所示。在圖3中,8根數(shù)字線(d0到d7)以總線形式被同時顯示在畫面上(底部軌跡),它用十六進(jìn)制計數(shù)方式顯示了所有數(shù)字線的總值。注意,d7是最高位(msb),d0是最低位(lsb)。
圖3:以單線和總線形式顯示的d0至d7多根數(shù)字線??偩€形式顯示了十六進(jìn)制計數(shù)的所有8根線總數(shù)。d0是最低位,d7是最高位。典型的測量工具包括將數(shù)字線作為源的光標(biāo)和定時參數(shù),如圖中所示。
你可以將示波器的參數(shù)測量工具應(yīng)用于任何一種信號類型,但對數(shù)字軌跡的測量被限制為與時間相關(guān)的測量,如周期、寬度、占空比和延時。這些參數(shù)與更為常見的模擬波形參數(shù)一樣可以作為趨勢(按先后順序繪制參數(shù)值)、跟蹤(繪制時間上與源軌跡同步的參數(shù)值)和直方圖分析工具的依據(jù)。圖3顯示了基于所示數(shù)字線的8個參數(shù)(p1-p8)。
數(shù)字設(shè)計的查錯
下面的例子展示了可以用混合信號示波器實現(xiàn)的一些基本診斷方法。第一個案例中研究的電路是一個簡單的d觸發(fā)器,以時鐘上升沿觸發(fā)。數(shù)字線d0連接到觸發(fā)器的數(shù)據(jù)輸入端(d)。d1顯示的是時鐘,d2顯示的是q輸出。與此同時,模擬通道c1、c3和c4分別連接到相同的點。這些波形顯示在圖4的左側(cè)。q輸出(d2)的周期和寬度用參數(shù)p1和p2進(jìn)行測量。示波器的時基被設(shè)為采集大約5000個時鐘脈沖。
圖4:使用d2周期的蹤跡定位采集記錄中的長周期??s放最大周期可以方便地觀察數(shù)字和模擬軌跡中的細(xì)節(jié)。
參數(shù)統(tǒng)計表明,周期的平均值為208ns,最大值是416ns,這意味著輸出沒有保持期望的周期。蹤跡f1是周期測量的軌跡,顯示在數(shù)字顯示器下方的左上側(cè)柵格中。這個軌跡顯示了作為與源軌跡在時間上同步的函數(shù)的d2周期。光標(biāo)標(biāo)識了蹤跡指示、并且周期值增加的點。所有軌跡都經(jīng)過縮放處于最大q輸出周期的位置,縮放后的軌跡顯示在顯示器的右側(cè)。
代表錯誤時鐘觸發(fā)的數(shù)據(jù)信號的長周期顯示在右上柵格中的數(shù)字軌跡中。軌跡z4中也顯示了模擬軌跡c4的縮放結(jié)果。參數(shù)p3測量的是數(shù)據(jù)c1和時鐘c3之間的建立時間。統(tǒng)計結(jié)果再次表明,最小建立時間要比標(biāo)稱值短20%。f2中的建立時間蹤跡顯示,這個縮短的建立時間是與擴(kuò)展周期同步發(fā)生的。
這是發(fā)現(xiàn)此類問題的一種方法。另外一種方法是使用被稱為wavescan的示波器內(nèi)置搜索工具,如圖5所示。注意,大多數(shù)混合信號示波器都具有某種形式的搜索工具。
圖5:使用wavescan并通過在d2上搜索超過標(biāo)稱208ns的周期測量值來尋找異常點的設(shè)置。
搜索工具可以在很長的記錄中搜索,尋找邊沿、不穩(wěn)定邊沿、超短幀、串行數(shù)據(jù)圖案、并行(總線)數(shù)據(jù)圖案或測量數(shù)據(jù)。在本例中,我們搜索在d3上測得的超過250ns的周期。當(dāng)滿足這種條件時,它會停止采集,顯示數(shù)字源軌跡,并對源軌跡進(jìn)行縮放。異常情況用紅色高亮顯示,測量到的異常值顯示在相鄰的表中。一旦發(fā)現(xiàn)問題,模擬軌跡將被打開,以便觀察引起問題的物理層問題,就像我們以前做的那樣。
混合信號示波器可以讓你觀察多達(dá)16條數(shù)字軌跡,數(shù)量要比模擬通道多。在圖6中,8條數(shù)字軌跡記錄了兩個級聯(lián)的8位移位寄存器的工作過程,這些移位寄存器是偽隨機二元序列發(fā)生器的核心電路。首先需要注意,軌跡標(biāo)簽是定制過的,用于反應(yīng)電路中的功能。我們能夠看到時鐘和串行數(shù)據(jù)輸入以及來自移位寄存器的a和b部分的q6、q7和q8輸出。我們可以看作是從左到右經(jīng)過從串行輸入軌跡開始的所有16級電路傳播的“長-短”圖案(從頂部數(shù)第二個)。
參數(shù)p1使用選通延時參數(shù)測量串行輸入軌跡上從觸發(fā)器開始到圖案末端下降沿的時間。對q6-a軌跡上的那個邊沿做類似的測量。將參數(shù)公式用于p3計算這兩個邊沿之間的時間差,結(jié)果是515.3 μs.參數(shù)p4測量時鐘周期。p5中的參數(shù)公式用于將時鐘周期乘以6,以驗證從串行輸入到q6-a的期望延時,如果是515.3 μs就是正確的操作。輸出q7-a和q8-a表明增加了一個時鐘周期的延時。通過類似的方式還可以驗證所有16級電路的正確傳播延時。
圖6:驗證一個雙8位串行移位寄存器的正確傳播延時。
混合信號示波器的數(shù)字軌跡功能可以用來采集來自i2c、spi和其它低頻串行標(biāo)準(zhǔn)的串行數(shù)據(jù),如圖7所示。這里的d0包含spi數(shù)據(jù),d1是spi時鐘信號。解碼器將這些波形用作源軌跡,以便解碼數(shù)據(jù)內(nèi)容,并用藍(lán)色軌跡覆蓋層和隨附表格顯示出來。解碼數(shù)據(jù)可以用ascii、二進(jìn)制或16進(jìn)制顯示。表格也列出了相對于觸發(fā)器的數(shù)據(jù)包位置,以及每個解碼出的字節(jié)的比特率。
圖7:將數(shù)字軌跡用作spi解碼器的源。采用16進(jìn)制格式的數(shù)據(jù)內(nèi)容顯示在藍(lán)色覆蓋層和隨附表格中。
總結(jié)
混合信號示波器可以向用戶提供比傳統(tǒng)數(shù)字示波器更多的功能。用戶可以同時觀察多達(dá)16根數(shù)字信號線,并且可以與多達(dá)4個模擬波形保持同步。數(shù)字軌跡可以用光標(biāo)或所選的測量參數(shù)進(jìn)行測量。對數(shù)字線還可以應(yīng)用分析功能和解碼操作。
從功能角度看,混合信號示波器中的數(shù)字狀態(tài)分析功能的建立比邏輯分析儀簡單,不要求額外的平臺空間。在同一臺儀器中的模擬通道可以在遇到問題時用于詳細(xì)的物理層分析。