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移位跌落式裝箱機的設(shè)計

發(fā)布時間:2024-04-29
兩種移位式裝箱機具有共同特點,桶輸送機與裝箱位置錯開,桶從輸送機進入裝箱機后需要推桶機構(gòu)將桶推到裝箱位,由于推桶行程較長,為防止桶被推倒,一般設(shè)有防倒桶機構(gòu)。裝箱機最關(guān)鍵的是翻板機構(gòu),4塊翻板在同一水平面上,它們由各自的軸帶動可以翻轉(zhuǎn),4根軸靠4對互相嚙合的錐齒輪連接,軸的驅(qū)動力是2個氣缸,2個氣缸同時動作,擁證4塊翻板的同步性。翻板的作用是支撐推過來的桶、向下翻轉(zhuǎn)打開紙箱頁、弓|導(dǎo)靠自重下落的桶準(zhǔn)確落入紙箱中。壓桶機構(gòu)的作用是阻擋其它桶進入裝箱位,以免翻板落桶時出現(xiàn)卡桶、亂桶現(xiàn)象。待裝箱的桶靠護欄來定位。
工作原理
假定裝箱規(guī)格為桶mxn排列,對于單排移位式裝箱機,桶從輸送機單列過來,行進到裝箱位置的側(cè)面,推桶機構(gòu)每次將m個桶推進裝箱位置,推n次,即形成桶mxn排列的裝箱規(guī)格;對于多排移位式裝箱機,桶經(jīng)過分道理排后,n列桶從分道輸送機行進到裝箱位置的側(cè)面,推桶機構(gòu)將mxn排列的桶一起推到裝箱位》。同時,下方的紙箱定位機構(gòu)把紙箱輸送機輸送過來的空紙箱定位在裝箱位的止下力'。當(dāng)mxn個桶到裝箱位后,氣缸驅(qū)動翻板向下翻轉(zhuǎn)打開紙箱頁,桶靠自重落入紙箱中,完成裝箱動作,然后翻板恢復(fù)原位等待下一步裝箱。
存在問題
這種移位跌落式裝箱機桶行程長,推桶機構(gòu)和防倒桶機構(gòu)體積大,因而裝箱機外形比較龐大,制造成本比較髙;另一方面,推桶機構(gòu)和防倒桶機構(gòu)的往復(fù)運動,增加了裝箱的輔助時間,因而整體裝箱速度很難提高,尤其單排移位式裝箱機,裝箱速度更低。例如對于4l桶的2x3排列,一般多排移位式裝箱機不超過500箱/h;單排移位式裝箱機不超過300箱/h。
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