德國kubler庫伯勒*旋轉(zhuǎn)編碼器*
德國庫伯勒有限公司（fritz kübler gmbh）是在1960年由fritz kübler 先生一手創(chuàng)建的，直到今天公司還是典型的100%德族企業(yè)。kubler產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供atex防爆認證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品，同時提供線性磁性測量系統(tǒng)和拉繩測量系統(tǒng)，目前市場上所有的通用接口和現(xiàn)場總線協(xié)議德國庫伯勒kubler (kuebler)都可以支持，更有*集成技術(shù)，集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計safety lock和optoasic技術(shù)，已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標準。
德國kubler庫伯勒*旋轉(zhuǎn)編碼器*
產(chǎn)品：kubler計數(shù)器、kubler編碼器、kubler旋轉(zhuǎn)編碼器、kubler值編碼器、kubler增量編碼器、kubler線性編碼器、kubler拉繩編碼器
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將c、d信號反向，疊加在a、b兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 。
原理特點
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差a，b的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。
值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制，bcd碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過mhz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100khz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 。
德國kubler庫伯勒*旋轉(zhuǎn)編碼器*
我司是中國工業(yè)控制自動化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，公司總部位于德國，公司專業(yè)從事各種國外中的公共自動化產(chǎn)品的進出口貿(mào)易與工程服務(wù)，主要經(jīng)營來自歐洲，美國，日本，韓國等國的高精密編碼器，傳感器，儀器儀表及各類自動化產(chǎn)品，并被廣泛用于鋼鐵、化工、煤礦、機械制造、船舶、汽車、電力、流體、自動控制等眾多行業(yè)的重點企業(yè)。（我們有自己的進口報關(guān))