根據plc、cnc和數控機床的關系，可將plc分為內裝型plc和獨立型plc兩類。
內裝型plc從屬于cnc裝置，plc與cnc間的信號傳送在cnc裝置內部實現。plc與數控機床之間的信號傳送則通過cnc輸入／輸出接口電路實現，如圖所示。
圖 獨立型plc、 cnc與數控機床的關系
獨立型plc具有以下特點：
（1）獨立型plc本身即是一個完整的計算機系統(tǒng)，具有cpu、程序存貯器、i／o接口通訊接口及電源等。
（2）在數控機床的應用中多采用積木式模塊化結構，具有安裝方便、功能易于擴展和變更等優(yōu)點。
（3）輸入、輸出點數可以通過輸入、輸出模塊的增減靈活配置，有的還可通過多個遠程終端連接器構成有大量輸入、輸出點的網絡，以實現大范圍的集中控制。