激光打標機視覺定位系統(tǒng)是一款嵌入式視覺定位產(chǎn)品。該產(chǎn)品實現(xiàn)了雙路視頻信號的實時采集,并通過圖像處理技術(shù)實時跟蹤靶標位置,同時顯示定位指示信息并輸出靶標位置給plc或上位機,實現(xiàn)激光打標機的視覺定位功能。它的優(yōu)勢體現(xiàn)在以下：
a 實時跟蹤打標物靶標位置并顯示靶標當前的物理坐標
b 靶標與基準位置的偏差小于設(shè)定的定位精度時顯示ok
c視覺定位精度可根據(jù)應用需求自由設(shè)定,可達10微米
d相機標定功能實現(xiàn)視覺坐標與物理坐標之間的轉(zhuǎn)換
e 可跟蹤任意形狀的靶標,跟蹤范圍可設(shè)定
f 智能模板登錄,在的范圍內(nèi)自動提取靶標的模板
g 貼合定位模式可二次定位不同的靶標,實現(xiàn)快速貼合對位
h十字線、定位框、定位園等多種標定方式一鍵切換
i 主機采用嵌入式無風扇工控機,適應不同的工業(yè)環(huán)境
j 可以通過串口與plc通訊,輸出定位信息
k支持鼠標操作及觸摸屏操作
當打標物靶標位置移動到設(shè)定的精度范圍內(nèi)時,本機輸出定位ok信號給打標機的plc,plc接收到該信號后方可進行打標,從而有效的防止了人為的定位誤差。同時定位指示功能可為操作人員提供定位引導并告知靶標是否移動到設(shè)定的精度范圍內(nèi)了,便于實際操作。本視覺定位系統(tǒng)還可以輸出xy方向的偏移量給上位機或plc以實現(xiàn)自動定位。 視覺定位過程簡單迅速,定位精度可達10微米，只需登錄一次打標物靶標的基準位置,即可快速實現(xiàn)重復多次定位,無需繁瑣的操作。根據(jù)不同的應用可選配不同倍率的視覺系統(tǒng),視覺定位精度可達1個絲。
1、將目標物料放置在基準位置上,固定相機在各個靶標的正上方。框選靶標并登錄模板,此時的靶標位置作為基準位置自動保存。模板登錄完成以后系統(tǒng)會自動使用該模板進行靶標的實時跟蹤。(注:僅次需此操作!)
2、將需要定位的物料放置在手動平臺上并調(diào)整其位置,此時系統(tǒng)實時標定出靶標的位置并在屏幕上顯示出離基準位置的偏移坐標。圖中紅色框為基準位置,綠色框為系統(tǒng)自動檢測出的靶標當前位置。
3、當靶標移動到基準位置時系統(tǒng)會自動提示定位ok,同時發(fā)送信號給plc以進行后續(xù)的打標工序。重復2~3的步驟進行下一次定位。