多工位上料機系統(tǒng)大致分為三類：機械送料、組合式送料和電子送料。
機械式送料是經(jīng)過與壓力機傳動系統(tǒng)直接連接結(jié)束的，沖壓件從一個工位移動到另一個工位。壓力機橫梁上的動力輸出設(shè)備將能量從壓力機的頂部輸送到地上，由隨動器驅(qū)動的大型機械凸輪安裝在送料機構(gòu)上，凸輪旋轉(zhuǎn)則帶動機械送料動作。多工位上料機組合式送料設(shè)備的一些動作是由機械系統(tǒng)來結(jié)束的，而別的一些動作則是由電子系統(tǒng)來結(jié)束的。其送料設(shè)備的結(jié)構(gòu)因生產(chǎn)廠而異。該設(shè)備雖然在某些沖壓職業(yè)運用較多，但在車身廠的運用有限。電子多工位上料機是以伺服電機替代機械動力輸出設(shè)備，借助于齒輪箱和傳動軸，將伺服電機與送料系統(tǒng)相連，并在計算機的控制下工作。動作和諧是由壓力機和控制器之間所交換的電子信號來結(jié)束的。電子送料的運動軌跡是由計算機程序結(jié)束的。也就是說，電子送料設(shè)備的運動軌跡既能夠依照機械送料的運動軌跡進行，也能夠依照特定的工件進行編程，以便優(yōu)化其運動軌跡。