交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機一種兩相的交流電動機。
交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓uf，控制繞組兩端施加控制電壓uk。當定子繞組加上電壓后，伺服電動機很快就會轉(zhuǎn)動起來。
通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向，當任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變，電機的方向也發(fā)生改變。
為了在電機內(nèi)形成一個圓形旋轉(zhuǎn)磁場，要求激磁電壓uf和控制電壓uk之間應(yīng)有90度的相位差，常用的方法有：
（1）利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相
（2）利用三相電源的任意線電壓
（3）采用移相網(wǎng)絡(luò)
（4）在激磁相中串聯(lián)電容器